În limbajul popular, ne referim la membrul superior ca și „mână”, iar la membrul inferior ca și „picior”, însă aceste denumiri nu sunt chiar corecte. Membrul superior este împărțit în 3 părți (din partea superioară spre partea inferioară): braț, antebraț, mână. membrul inferior este împărțit și el în 3 părți (din partea superioară înspre partea inferioară): coapsă, gambă, picior. Toracele împreună cu abdomenul formează trunchiul. Toracele este separat de abdomen printr-un mușchi care se numește diafragma, important în respirație.