Los panarthropoda comprenden un grupo en los cuales se conjuntan las filas Onycophora, Arthropoda, Tardigrada.

Estas filas presentan un conjunto de características como lo son: Tener un cuerpo segmentado, presencia de apéndices, sistema nervioso ventral, muda de tejidos (ecdisis), modificación de apéndices anteriores (mandíbulas), Respiración con hemocele, ademas de presentar garras.