Copy and Edit

Guía Robótica

Description

Pensamieno y lenguaje Ingeniería Quiz on Guía Robótica, created by abraham barraza on 16/08/2019.
abraham barraza
Quiz by abraham barraza, updated more than 1 year ago
abraham barraza
Created by abraham barraza over 4 years ago
231
1
0

Resource summary

Question 1

Question
1-¿Son Robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas?
Answer
  • R= Robots móviles
  • R= Robots industriales
  • R= Robots de manipulación

Question 2

Question
2-¿Dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica?
Answer
  • R=Actuador
  • R=Efectuador
  • R=Manipulador

Question 3

Question
3-¿Vector de posición de dimensión de 3x1 que especifica el origen del sistema del efector terminal?
Answer
  • R= sistema de coordenada BDM
  • R= sistema de coordenada BRM
  • R= sistema de coordenada BGM

Question 4

Question
4-¿Un aumento de la productividad, alta flexibilidad, excelente calidad y mejora de la seguridad son ventajas de?
Answer
  • R= Robot o sistema robotizado
  • R= Robot o sistema industrializado
  • R= Motor o sistema robotizado

Question 5

Question
5-¿Indica la capacidad de movimiento y las características de su comportamiento dinámico?
Answer
  • R=Movilidad
  • R=Factibilidad
  • R=Sustentabilidad

Question 6

Question
6- ¿Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales?
Answer
  • R= Robot industrial de manipulación
  • R= Motor industrial de manipulación
  • R= Robot industrial

Question 7

Question
7-Las ecuaciones de movimiento fueron derivadas a partir de la segunda ley de newton?
Answer
  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.
  • R=Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento regular.
  • R=no Relaciona fuerza y momento, así como torque y momento angular.

Question 8

Question
9-¿Esta técnica de control nace de la necesidad de que un manipulador robotizado desarrolle tareas donde se produzca contacto físico entre efector terminal y su espacio de trabajo?
Answer
  • Control de fuerza
  • Control de velocidad
  • Control de flujo

Question 9

Question
10-¿Son los elementos que trasmiten el movimiento entre los actuadores y las articulaciones?
Answer
  • R= Las transmisiones de un robot
  • R= Las guías de un robot
  • R= Las transmisiones de un motor

Question 10

Question
11-¿Se componen de dos ruedas en un eje común cada rueda se controla independientemente?
Answer
  • R=Mediante ruedas
  • R=Mediante ejes
  • R=No mediante ruedas

Question 11

Question
12- ¿Significa cambiar el comportamiento conforme a nuevas circunstancias?
Answer
  • R=Control Adaptativo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Inclusivo

Question 12

Question
13-¿Consta de un elemento sensible a una magnitud física y es capaz de trasformar esa magnitud física en un cambio eléctrico?
Answer
  • R=Sensor
  • R=Motor
  • R=Robot

Question 13

Question
14-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Answer
  • R= control adaptivo programado
  • R= control adaptable programado
  • R= control adaptivo no programado

Question 14

Question
15-¿Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes?
Answer
  • R=Control Adaptivo (ninguna de las anteriores)
  • R=Control Adaptivo (todas las anteriores)
  • R=Control adaptable (ninguna de las anteriores)

Question 15

Question
16-¿Su complejidad es relativamente alta teniendo en cuenta que este no tiene una retroalimentación constante?
Answer
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control no Adaptivo

Question 16

Question
17-Se basa en un modelo de robot en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Answer
  • R=Control Multiarticular
  • R=Control Monoarticular
  • R=Control Adaptivo

Question 17

Question
18-¿Los ángulos de Euler son?
Answer
  • R=Tres ángulos ϕ, θ, y ψ (phi, theta y psi)
  • R=Dos ángulos , θ, y ψ ( theta y psi)
  • R=Dos ángulos ϕ, y ψ (phi y psi)

Question 18

Question
19-Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuada por separado?
Answer
  • R=Control Mono articular
  • R=Control Multi articular
  • R=Control Adaptivo

Question 19

Question
20-¿Un punto definido en el plano estará definido por los componentes X y Y?
Answer
  • R=Coordenadas cartesianas
  • R=Coordenadas polares
  • R=Coordenadas bipolares

Question 20

Question
21-Se le conoce como un dispositivo que efectúa de manera automática tareas complicadas y repetitivas?
Answer
  • R=Robot
  • R=Operador
  • R=máquina

Question 21

Question
22-Surgen las industrias basadas en la ciencia las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posibles el ordenador?
Answer
  • R= Era de la Información
  • R= Era de la Tecnología
  • R= Era Agrícola

Question 22

Question
23-¿Son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos?
Answer
  • R=Cuaternios
  • R=Primos
  • R=Pares

Question 23

Question
24-¿Son ejemplos de las características estructurales de un robot?
Answer
  • • Numero de articulaciones • Características geométricas y mecánicas de los eslabones
  • • Emplazamiento de accionamientos • Rigidez estructural
  • • Frecuencia de resonancia • Rango articular • Volumen de trabajo • Accesibilidad
  • Todas las otras opciones

Question 24

Question
25- ¿Matriz de rotación, de dimensión 3x3 que especifica el sistema M del efector terminal?
Answer
  • R= matriz BRM
  • R= matriz BDM
  • R= matriz DRM

Question 25

Question
26- ¿Es una extensión del caso de dirección diferencial, se tiene varias ruedas normalmente paralelas o en círculos?
Answer
  • R=Ruedas omnidireccionales
  • R=Ruedas unidireccionales
  • R=Ruedas bidireccionales

Question 26

Question
27-¿Es el órgano de aprensión adecuado para efectuar la manipulación?
Answer
  • R=Actuador final
  • R=Actuador
  • R=Actuador primario

Question 27

Question
28-¿Es un tipo especial de control no lineal en que el estado del proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo?
Answer
  • R=Control Adaptativo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Holonimico

Question 28

Question
29- ¿Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable?
Answer
  • R= Manipuladores
  • R= Actuadores
  • R= Sin Manipulacion

Question 29

Question
30-¿Son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente?
Answer
  • R=Robots Holonomicos
  • R=Robots no Holonomicos
  • R=Robots industriales

Question 30

Question
31-¿Estaba formada por herramientas muy simples, sin embargo, era lo último en tecnología?
Answer
  • R=Era Agrícola
  • R=Era de la información
  • R=Era de la tecnología

Question 31

Question
32-Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador?
Answer
  • R=Reductores de un Robot
  • R=Reductores de un motor
  • R=no Reductores de un Robot

Question 32

Question
33-¿Sistema de coordenadas para definir para posición de un punto del espacio mediante un Angulo?
Answer
  • R=Coordenadas Cilíndricas
  • R=Coordenadas Cartesianas
  • R=Coordenadas Polares

Question 33

Question
34-¿Matriz 4x4 que representa la transformación de un vector de coordenadas?
Answer
  • R=Matrices de Trasformación Homogénea
  • R=Matriz BDM Homogénea
  • R=Matriz BRM Homogénea

Question 34

Question
35-¿En el tema de robótica móvil existen clases de robot que son?
Answer
  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots médicos.
  • R=Robot de escuelas, Robot Móviles, y Robots médicos.
  • R=Robot de industriales, Robot Móviles, y Robots bomberos.

Question 35

Question
36-¿Se basa en un modelo de robots en el que se considera el modelo dinámico global del mismo?
Answer
  • R=Control Multiarticular
  • R=Control Monoarticular
  • R=Control Adaptivo

Question 36

Question
37-¿Estos son ejemplos de morfología de un robot?
Answer
  • R= cintura, codos y dedos.
  • R= cintura, pies y dedos.
  • R= cuello, codos y dedos.

Question 37

Question
38-¿Selecciona trayectoria que idealmente debería seguir el robot teniendo en cuenta sus limitaciones?
Answer
  • R=Control Cinemático
  • R=Control Movil
  • R=Control Adaptivo

Question 38

Question
39-¿Consiste en programar previo a su uso los cambios requeridos en el controlador para adaptarse a las diferentes situaciones?
Answer
  • R=Control Adaptivo Programado
  • R=Control Adaptivo no Programado
  • R=Control Cinematico Programado

Question 39

Question
40-¿Robots cuyo movimiento este sujeto a una serie de restricciones que involucran las derivadas con respecto al tiempo?
Answer
  • R=Ruedas no-Holonomicas
  • R=Ruedas Holonomicas
  • R=Ejes no-Holonomicas

Question 40

Question
41-¿Son dos características básicas que definen a un robot?
Answer
  • 1. Grados de libertad. 2. Capacidad de carga.
  • 1. Grados de libertad. 2. Capacidad de ejes.
  • 1. Grados de movimiento. 2. Capacidad de carga.

Question 41

Question
42-¿sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto el plano viene determinado por Angulo o una distancia?
Answer
  • R=Coordenadas Polares
  • R=Coordenadas Angulares
  • R=Coordenadas Cilíndricas

Question 42

Question
43-¿Es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones?
Answer
  • R=Análisis Cinemático Inverso
  • R=Análisis Cinemático Directo
  • R=Análisis Cinemático Polar

Question 43

Question
44-¿Es el movimiento que permite que el sujeto se desplace además de adquirir otra posición cambie de lugar?
Answer
  • R=Sistema de Locomoción
  • R=Sistema de Transmisión
  • R=Sistema de Información

Question 44

Question
45-¿Se compone por una parte de modelo de su estructura mecánica que relaciona su movimiento con las fuerzas y pares que lo originan?
Answer
  • R=Modelo Dinámico de los Actuadores
  • R=Modelo Dinámico de los Manipuladores
  • R=Modelo Estático de los Actuadores

Question 45

Question
46-¿Tiene como objetivo procurar que las trayectorias seguidas por el robot sean lo más parecidas posibles a las propuestas por el control cinemático?
Answer
  • R=Control Dinámico
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Estático

Question 46

Question
47-¿Son robots con nano tecnología que se insertan en el cuerpo con el objetivo de combatir determinado tipo de enfermedades?
Answer
  • R=Nano Robots
  • R=Nano Sensor
  • R=Nano rotor

Question 47

Question
48-¿Son los de mayor difusión en tareas de alcance económico formados por una estructura mecánica articulada?
Answer
  • R=Robots Industriales
  • R=Robots Medicos
  • R=Robots Moviles

Question 48

Question
49-¿Es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica de los sistemas?
Answer
  • R=Control Adaptivo
  • R=Control Adaptable
  • R=Control Dinámico

Question 49

Question
50-¿Estan concedidos por prótesis inteligentes para los disminuidos físicos que se diferencian al resto en su forma?
Answer
  • R=Robots Médicos, de cooperación o de rehabilitación
  • R=Robots Médicos, de cooperación o de deshabilitacion
  • R=Robots industriales

Question 50

Question
51-¿Se basa fundamentalmente en el planteamiento del equilibrio de fuerza establecido en la segunda ley de newton?
Answer
  • R=Modelo Dinámico de un robot rígido.
  • R=Modelo Dinámico de un robot no rígido.
  • R=Modelo Estático de un robot rígido.

Question 51

Question
52-El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al controlador para que realice.
Answer
  • R=Robot control sensorizado
  • R=Robot industrial
  • R=Robot control no sensorizado

Question 52

Question
53-¿Este tipo de estrategias permite controlar cada articulación actuando por separado?
Answer
  • R=Control Mono articular
  • R=Control Multi articular
  • R=Control Adaptivo

Question 53

Question
54-¿Son dispositivos de transporte automático?
Answer
  • R=Robots Móviles
  • R=Robots Industriales
  • R=Robots Médicos

Question 54

Question
55-¿Se utilizan principalmente para saber más acerca del ambiente del robot especialmente sobre los objetos que se van a manipular?
Answer
  • R=Sensores Externos
  • R=Sensores Internos
  • R=Sensores

Question 55

Question
56-¿Formada por las derivadas parciales del primer orden de una función?
Answer
  • R=Matriz Jacobiana
  • R=Matriz Homogénea
  • R=Matriz BMD

Question 56

Question
57-¿Es el estudio de los movimientos de un robot?
Answer
  • R=La cinemática
  • R=La robótica
  • R=La ciencia

Question 57

Question
58-¿Escribe el comportamiento de un sistema dinámico en términos de trabajo y la energía almacenados en el sistema?
Answer
  • R=Lagrange-Euler
  • R=Lagrange-Newton
  • R=Descartes-Euler

Question 58

Question
59-Tipos de elementos terminales (actuadores finales)
Answer
  • R= órgano de aprehensión, soporte de la herramienta
  • R= órgano de soltura, soporte de la herramienta
  • R= grippers

Question 59

Question
60- Son dispositivos que permiten a los operarios ejecutar tareas a distancia y fueron desarrollados durante la segunda guerra mundial
Answer
  • R= Los sistemas tele operados
  • R= Los sistemas de seguridad
  • R= Los sistemas rayos x
Show full summary Hide full summary

Want to create your own Quizzes for free with GoConqr? Learn more.

Similar

INGENIERIA DE MATERIALES
Ricardo Álvarez
Elementos Básicos de Ingeniería Ambiental
Evilus Rada
Historia de la Ingeniería
Camila González
Introducción a la Ingeniería de Software
David Pacheco Ji
UNIDAD II DIBUJO PROYECTIVO
anyimartinezrued
GENERALIDADES DE LAS EDIFICACIONES
yessi.marenco17
MAPA MENTAL SOFTWARE APLICADOS EN INGENIERÍA CIVIL
Ruben Dario Acosta P
Estado de la ingenería mecánica y su perspectiva a futuro
Roberto Martinez
MAPA CONCEPTUAL SOBRE LA INICIATIVA CDIO
Victor Antonio Rodriguez Castañeda
Características de la Pitahaya y su potencial de uso en la industria alimentaria
Héctor Infanzón
Diapositivas neumática
Victor Zamora Delgado
Browse Library