Class StereoPair

ChessBoardFinder
1. cv2.findChessboardCorners(frame, (columns, rows), flags=cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK)
CalibratedPair
Anmerkungen:
- Ejecuta dos comandos
1. Get_frames
  1. frames = super(CalibratedPair, self).get_frames() return self.calibration.rectify(frames)
    1. rectify(frames)
2. Get_point_ cloud
  1. self.block_matcher.get_disparity(pair)
    1. disparity
  2. self.block_matcher.get_3d(disparity, self.calibration.disp_to_depth_mat)
    1. points
  3. cv2.cvtColor(pair[0], cv2.COLOR_BGR2RGB)
    1. colors
      1. PointCloud(points, colors)

Zusammenfassung der Ressource

	Erstellt von pablo.liberona.s vor mehr als 11 Jahre