FreeRTOS

INTRODUÇÃO
1. S.O. de Tempo Real
  1. Diferencial
    1. Escalonamento de processos
      1. Política de prioridades
        Preemptivo
        O processo de execução pode ser interrompido a qq momento pelo escalonador, sendo em seguida substituído por outro processo
        Não Preemptivo
        Cooperativo: é ele quem decido o momento de sua pausa, seguida de sua substituição
        Híbrido: qdo o escalonador pode comportar-se como preemptivo e como cooperativo
    2. Restrição de Tempo
      1. Tolerância
        Soft (Moderado)
        Hard (Crítico)
  2. Gerenciamento de Recursos Computacionais e níveis de abstração
  3. Foco: Microcontroladores e Sistemas Complexos e Críticos
PLATAFORMA
1. Poucos Recursos Computacionais (imagem básica do kernel)
  1. ROM: 5 a 10 kb
  2. RAM: +- 200 bytes
  3. Suporta mais de 33 tipos de famílias de processadores
  4. Aceita velocidades de processamento: 8, 16 e 32 bits
LICENCIAMENTO
1. FreeRTOS
  1. Open Source (GPL)
    1. Deve obrigatoriamente fornecer o código fonte e possíveis aperfeiçoamentos do código
    2. Livre de Royalties
    3. Não oferece garantias
    4. Liberdade de redistribuir cópias
  2. Extensa Documentação de Suporte
  3. Download gratuito do código fonte e versões de atualização
2. OpenRTOS e SafeRTOS
  1. Comercial
    1. Apoio Profissional
    2. Não preicisa fornecer código fonte
    3. Compra do Produto
    4. Suporte ao Produto
  2. Download somente de versões Demo
ABRANGÊNCIA
1. Mais de 100 mil downloads/ano
2. Mais utilizado em Projetos Comerciais
  1. Indústria, Eletrônicos, Comunicação, Automotivo, Hospitalar, entre outros

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