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4079946
SISTEMA SENSORES DE IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR
Beschreibung
Feito para a turma de Fotogrametria do Curso de Eng de Agrimensura da Unipampa
Keine Merkmale angegeben
fotogrametria
agrimensura
sensores
técnico
Mindmap von
Natália Carvalho
, aktualisiert more than 1 year ago
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Erstellt von
Natália Carvalho
vor mehr als 8 Jahre
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Zusammenfassung der Ressource
SISTEMA SENSORES DE IMAGEAMENTO: SISTEMA LiDAR
SISTEMAS ATIVOS
SISTEMA LiDAR
Possibilita a determinação de coordenadas tridimensionais de cada ponto varrido pelo sistema num curto período de tempo
Coleta uma nuvem de pontos tridimensionais perfilados sobre a superfície física
Ótima Acurácia
SISTEMA DINÂMICO OU AEROTRANSPORTADO
Acoplados em Aeronaves
Seu funcionamento depende de três componentes:
INS
Registra angulos de altitude do sensor durante o voo
GPS
Registra a posição da nave em um intervalo de tempo fixo
O Receptor de base possibilita a correção do posicionamento
A distancia entre a base e o receptor aerotransportado não deve ser superior a 50 km
Pode-se usar mais de uma base quando a área de interesse for muito grande
Utilizado em modo cinemático pós-processado
LASER
Armazena o tempo de emissão e recepção de cada pulso
E também a resposta espectral de cada objeto varrido
Os pulsos Laser são gerados pelo gerador de pulsos
A emissão de pulsos ocasiona medição de distancias com alta acurácia
Distancias calculadas em função do tempo de emissão e recepção do pulso
PRINCIPAL MÉTODO DE MEDIÇÃO DO TEMPO: TOF (TIME OF FLIGTH)
Reconstrução do Pulso/Transformação das coordenadas em WGS 84
SISTEMA ESTÁTICO
VARREDURA LASER TERRESTRE
FUNCIONA COMO UM DISTANCIÔMETRO
DOS PRINCIPIOS PARA CÁLCULOS DE COORDENADAS
TRIANGULAÇÃO
TIME OF FLIGHT
VANTAGENS
REGISTRO DA INFORMAÇÃO ESPECTRAL DOS ALVOS
Precisões planimétricas em torno de 50 cm e altimétricas em torno de 15 cm
A qualidade do LiDAR depende da qualidade dos seus componentes
ERROS
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