Los vectores se representan por medio de flechas y cada vector posee una características.

- Origen o Punto de Aplicación: es el punto exacto sobre el que actúa el vector.
   - Módulo: es la longitud o tamaño del vector. Para saber el módulo de un vector es necesario conocer el punto inicial y final del vector (origen y extremo). Para calcular el módulo se mide desde el origen hasta el extremo.
   - Dirección : viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene. La recta que contiene el vector es su dirección, pero también es el ángulo que tiene el vector con respecto al eje de referencia. Si el eje de referencia es horizontal, el ángulo que forma el vector, con la horizontal, será la dirección.
   - Sentido : se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia que lado se dirige el vector.
   A veces la combinación de la dirección y sentido se llama Orientación.

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Principales conceptos de la fuerza