Un rappel de la fonction d'usage du vélo "aller d'un point A à un point B plus rapidement qu'à pied".

Comme souvent on retrouve la fonction d'usage dans le nom de l'objet (sauf s'il a pris d'un nom propre, souvent de son inventeur).

Vélo est l'abréviation de vélocipède. Quel rapport ?

Véloce est un synonyme de rapide.

Quant au suffixe -pède ceci signifie pied (on retrouve par exemple dans le mot palmipède pour les animaux aux pieds palmés).

Ci contre un extrait du dictionnaire le Littré (1808) (Source gallica.bnf.fr / Bibliothèque nationale de France)