Na antiga Grécia os gregos já pensavam e discorriam sobre a queda dos corpos, suas possíveis causas e influências. Contudo, este pensamento baseava-se na análise e reflexão puramente filosófico, o que não está de acordo com a visão científica atual de que tudo teorizado deve poder ser testado ou justificado matematicamente.

Apesar disso, o filósofo Aristóteles, imbuído da teoria de Empédocles, classificou os corpos por sua massa e, com isso, as contribuições dadas pelos elementos presentes na teoria dos quatro elementos. À saber terra, ar, fogo, e água. Com isso, corpos pesados pertenciam a terra e, por consequência, tenderiam cair em uma trajetória reta em direção a terra, caso fossem soltos de uma determinada altura. Aristóteles também indagou o fato de alguns corpos, como uma flecha, ao ser lançada percorrer uma trajetória na horizontal em em relação a terra e chamou movimentos como esse de movimentos violentos.

Resumindo, corpos com predominância do elemento terra ansiavam por estar em contado com a terra, corpos com predominância do elemento ar ansiavam estar no ar e o mesmo para os demais casos. Para corpos celestes como o Sol e as demais estrelas, a lua e os planetas, estes eram formados por um quinto elemento conhecido por éter. Estes corpos orbitavam a Terra.

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Neste slide mostra-se um pouco da gravitação do ponto de vista histórico com ênfase nas principais mudanças que esta passou através dos anos.