Diese drei Muskeln haben Ihren Ursprung im BW und LW Bereich. M. psoas minor und M. quadratus lumborum setzten am Darmbein an. Wohingegen M. iliopsoas am Femur ansetzt. Alle 3 werden von den ventralästen der Lendennerven versorgt. Sie fixieren die untere Wirbelsäule und gleichzeitig sind sie deren Beweger