La poesía es una manifestación de la belleza o del sentimiento estético por medio de la palabra ya sea en verso o en prosa.

Existen diferentes clases de poesias, aunque es difícil clasificarlas en grupos distintos puesto que a veces forman parte de más de un grupo. Presentamos aquí una clasificación generalizada:

Poesía Lírica: el autor expresa subjetividad (una reflexión muy profunda, sentimientos, pensamientos, emociones,... )

- Canción o Balada romántica/lírica: Se trata de una composición en verso escrita para ser cantada. Posee un estilo melancólico en sus formas y culmina con un epílogo.
- Madrigal: Composiciones breves de versos endecasílabos y heptasílabos y su temática es amorosa.
- Oda: Poesía cuyo objetivo es alabar un aspecto determinado de alguna persona u objeto.
- Sátira: Poeasía cuyo objetivo es expresar indignación hacia algo o alguien. Puede hacerlo mediante la burla o la moralización. Puede escribirse tanto en prosa como en verso.
- Romance: Los romances originan de la fragmentación de los cantares de gesta y epopeyas medievales. En el siglo XV aparecen los primeros romances escritos. Con el paso del tiempo, los escritores han experimentado con la métrica y la rima del romance que en su inicio era diferente de la que se emplea más tarde.
- Poesía Trovadoresca: conjunto de las composiciones musicales y poéticas que nacieron en el siglo XII en el Llenguadoc. El trovador era, generalmente, un individuo de clase noble, culto y partícipe en la construcción de un nuevo ideal amoroso propio del amor cortés, el fin’amor. Las composiciones se escribían en Occitano o Provenzal que es una lengua —todavía hablada— parecida al Catalán. La poesía trovadoresca era interpretada por el propio trovador o por un juglar.
Poesía Bucólica (subgénero de la poesía lírica): se caracteriza por ser un canto a la tranquilidad y belleza del campo, proponiendo la vida rural como la forma ideal de vida.

- Égloga: el poeta encarna a uno o varios pastores y expresa su amor en un marco idealizado, lleno de belleza y amor. Puede dialogarse como si fuera uns pequeña pieza teatral en un acto. La música adquiere gran protagonismo. Este tipo de poesía también puede clasificarse dentro de la poesía narrativa.
Poesía Dramática: refleja la tragedia, el drama y el sentimiento extremo y profundo del ser humano. El contenido es formal y solemne y suele tener un final trágico.

- Tragedia: Poesías de carácter solemne y que terminan con un final trágico, como la muerte de sus protagonistas o su destrucción moral.
- Comedia: La finalidad de esta poeasía es hacer reír al lector u oyente. El protagonista es un héroe cómico que derrota a sus adversarios y logra su propósito inicial.
- Sainete: Poesía de estilo humorístico, cómico y bromista. Se basa en las costumbres populares y las tradiciones.
Poesia Narrativa: no expresa la subjetividad del autor sino que relata una serie de hechos subjetivamente.

- Balada: forma de expresar el canto cortesano del final de la Edad Media en Europa. La poesía no está asociada con la música, pero la musicalidad es creada en la escritura misma del poema.
- Cuento o novela en verso o prosa narrativa o bien en prosa pero en la que se incluyen poemas e interludios poéticos.
Poesia Épica (subgénero de la poesía narrativa): se narran las proezas y hazañas de un héroe, tomando sus cualidades como ideales para la sociedad. Puede reflejar hechos reales o fictícios, se suele narrar en pasado, suele ser un poema largo en verso o prosa y se puede dividir en capítulos o epígrafes.

- Epopeya: relato épico o narrativo, escrito generalmente en verso largo (hexámetro) o prosa, que narra de forma extensa las acciones trascendentales para un pueblo en torno a la figura de un héroe representativo de sus virtudes de más estima.
- Cantar de gesta: nombre dado a la epopeya escrita en la Edad Media o a una manifestación literaria extensa perteneciente a la épica que narra las hazañas de un héroe cuyas virtudes representan modelos para un pueblo durante el Medievo.