Los huesos que forma el esqueleto constan de varias partes:

Diáfisis. Se llama diáfisis a la porción central o cuerpo de los huesos largos.
Epífisis. Se llama epífisis a cada uno de los extremos de los huesos largos.
Metáfisis. Se llama metáfisis a una zona intermedia de los huesos largos que está situada entre la zona central (diáfisis) y los extremos (epífisis).
Cartílago articular. Es una estructura formada por tejido cartilaginoso que se interpone entre los extremos de dos huesos adyacentes, permitiendo el deslizamiento de las superficies en contacto gracias a que presenta un coeficiente de fricción muy bajo.
Periostio. Membrana de tejido conectivo fibrosa y resistente que cubre los huesos por su superficie externa.
Cavidad medular. Es un espacio sin tejido óseo ubicado en la zona central de la diáfisis de los huesos largos.
Endostio. Membrana delgada del tejido conjuntivo que tapiza la superficie interior de la cavidad medular de los huesos largos.