Cos'è un drone?
Un robot con pilota
Un robot che può essere comandato a distanza
Un telecomando per velivoli
Nessuna delle affermazioni è vera
UAV è un veivolo con pilota a bordo
Il termine inglese "drone", in italiano significa "fuco"
Un multirotore e’:
un elicottero standard
una particolare tipologia di UAV
si differenzia dagli elicotteri standard per la presenza di 3 o più eliche a passo fisso
un velivolo con elevata stabilità aerodinamica
Quanti tipi di eliche sono presenti nel multirotore?
un tipo di eliche: destrorse (pusher)
un tipo di eliche: sinistrorse (standard).
due tipi di eliche: destrorse (pusher) e sinistrorse (standard)
il tipo di eliche dipende dal particolare multirotore
Regolando quale delle seguenti coppie di grandezze fisiche si può spostare il multirotore in qualsiasi direzione nello spazio?
SPINTA e MOMENTO TORCENTE
SPINTA e PESO
PESO e FORZA CENTRIPETA
Quale delle seguenti affermazioni è vera?
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-3 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 2-4.
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-2 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 3-4.
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-3 (ROLL o rollio) e 2-4 (PITCH o beccheggio) deve essere uguale.
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-2 (ROLL o rollio) e 3-4 (PITCH o beccheggio) deve essere diverso.
Per funzionare, un multirotore deve disporre di una centralina di controllo con microcontrollore (MCU)
Quanti sistemi di riferimento usano i multirotori a seconda della modalita’ di volo configurata?
due sistemi di riferimento: il corpo stesso e la terra.
un sistema di riferimento: il corpo stesso
un sistema di riferimento: la terra.
due sistemi di riferimento: il sole e la terra.
Quali tra i seguenti sensori di bordo sono alla base del volo autonomo di un multirotore?
Giroscopio (essenziale) Accelerometro (opzionale)
Bussola (opzionale) GPS (opzionale) Barometro (opzionale)
APS (opzionale) Bussola (opzionale) Altimetro (essenziale)
Giroscopio (essenziale) Amperometro (opzionale)
