Articulaciones inmóviles, unidas por tejido fibroso en las cuales los huesos involucrados permanecen rígidamente ligados entre si.

También conocidas como sinoviales, son el tipo de articulación más numerosa en el cuerpo humano y son aquellas que permiten la mayor libertad de movimiento entre los elementos participantes.

Articulaciones unidas por tejido cartilaginoso que presentan una cierta movilidad entre las partes involucradas.

- Tipo esfera
- 3 ejes
- RI-RE, ABD-ADD, FLX-EXT

- Tipo polea
- 1 eje
- FLX-EXT

- Tipo elipsoides
- 2 ejes
- ABD-ADD, FLX-EXT

- Tipo cilíndricas
- 1 eje
- RI-RE

- Tipo silla de montar
- 2 ejes
- ABD-ADD, FLX-EXT

- Tipo planas
- 2 ejes
- Deslizamiento