No todos los griegos aceptaban el modelo geocéntrico. Hicetas y Ecphantus, dos pitagóricos del siglo V aC., creían que la Tierra giraba sobre su eje pero permaneciendo en el centro del universo.

Sin embargo, el sistema geocéntrico se mantuvo varios años, ya que el sistema copernicano no ofrecía mejores predicciones de las efemérides cósmicas que el anterior, y además suponía un problema para la filosofía natural, así como para la educación religiosa.

.El heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor de un Sol, relativamente estacionario, y que está en el centro del Universo. Históricamente, el heliocentrismo se oponía al geocentrismo, que colocaba en el centro a la Tierra.

.Con las observaciones de William Herschel, Bessel y otros, los astrónomos terminaron por aceptar que el Sol no se encuentra en el centro del universo. En la década de 1920, Edwin Hubble demostró que formaba parte de un complejo aún mucho mayor: la galaxia (la Vía Láctea), y que esta era tan solo una entre otras miles de millones de galaxias.

En la edad antigua, se aceptaba el geocentrismo (la tierra como el centro del Universo). La mejora del telescopio, entre otros avances, permitió poner una nueva teoría denominada heliocentrismo (el sol como el centro del Universo).

Fórmula:
FG= G . m1 . m2
___________
d . d
FG: Fuerza de atracción gravitatoria (N)
G: Constante de gravitación Universal
m1 y m2: Masas de los cuerpos que interactúan (Kg)
d: Distancia entre los cuerpos que interactúan (m)