Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „z”
a)
b)
c)
d)
Ktora z podanych macierzy opisuje obrot ukladu wzgledem osi „x”
Podac definicje liczby stopni swobody ukladu:
ilosc stalych parametrow konstrukcyjnych okreslajaca gabaryty robota
ilosc niezaleznych zmiennych jakie nalezy podac w celu opisania ruchu ukladu
ilosc poszczegolnych ramion robota wraz z ostoja
ilosc par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota
Co maszyna kroczaca bedaca czescia robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
manipulatory
pedipulatory
rotory
statory
Do czego wykorzystuje sie proste zadanie kinematyki?
do wyznaczania wspolrzednych zlaczowych
do opisu ruchu z uwzglednieniem sil dzialajacych na robota
do opisu parametrow technicznych w celu kalibracji robota
do opisu pozycji i orientacji ukladu wykonawczego manipulatora
Zgodnie z definicja manipulator robota to:
czesc maszyny kroczacej odpowiedzialna za chod
'joystick' odpowiedzialny za czynnosci teleoperacyjne
mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji wybranych funkcji konczyny gornej czlowieka
techniczne okreslenie sterownika robota
Do czego wykorzystuje sie odwrotne zadanie kinematyki?
Podstawowe uklady robota to:
sterowania, chlodzenia, ruchu
zasilania, sterowania, ruchu
ruchu, sterowania, wizji maszynowej
sterowania, wizji maszynowej, komunikacji
Z jakich typow konfiguracji sklada sie konfiguracja antropomorficzna?
Obrot, Przesuniecie, Obrot
Obrot, Obrot, Przesuniecie
Obrot, Obrot, Obrot
Obrot, Przesuniecie, Przesuniecie
SCARA sklada sie z konfiguracji typu:
Bitte warte - es wird geladen…