Las costillas se articulan con las vértebras por dos lugares: por la cabeza (con el cuerpo vertebral) y por el tubérculo costal (con la apófisis transversa de la vértebra)

· Cuerpo (sinovial plana): se produce entre las semicarillas de la vértebra y las semicarillas de la cabeza de la costilla. Tiene dos sinoviales separadas por cartílago intraarticular.

Entre la cresta de la cabeza de la costilla y el disco intervertebral hay un ligamento denominado ligamento intraarticular de la cabeza de la costilla.

Está reforzada por los ligamentos radiado anterior y posterior que van desde la cabeza de la costilla hasta la vértebra superior, inferior y al disco intervertebral.

· Apof. Transversa (sinovial plana, para algunos, trocoide): Está reforzada por el ligamento costotranverso interóseo que va desde la cara posterior del cuello de la costilla a la cara anterior de la apófisis transversa. Y por los ligamentos costotransversos superior (desde la parte superior del cuello de la costilla a la apófisis transversa superior) y lateral (desde la parte posterior y externa del tubérculo costal hasta la apófisis transversa).

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