1.
Welche charakteristischen
Merkmale unterscheiden eine SPS von der konventionellen Datenverarbeitung?

2.
Skizzieren Sie die Hardware-Struktur eines modularen SPS-Systems. Nennen Sie wesentliche Bestandteile/Funktionen der Komponenten

3.
Wodurch unterscheiden sich
Heiß-, Warm-und Kaltstart?

3.
Warmstart

3.
Heißstart

4.
Erläutern Sie das zyklische
Programmabarbeitungsprinzip
einer SPS-Steuereinheit anhand
einer Skizze.

5.
Welche drei Möglichkeiten der zeitlichen SPS-Programmausführung können unterschieden werden?

6.
Welche Anforderungen hat die ideale SPS zu erfüllen?

7.
Wie ist Echtzeitfähigkeit definiert?

8.
Welche Anforderungen werden an
ein Echtzeit-Betriebssystem gestellt?

9.
Erläutern Sie die Begriffe Task, Task-Latenzzeit, Preemptive Scheduling,
Context Switching und Semaphore in Bezug auf Echtzeitbetriebssysteme

9.
Task-Latenzeit

9.
Preemptive Scheduling

9.
Context Switching

9.
Semaphore

11.
Skizzieren Sie den Zustandsgraph einer Task als Petri-Netz.

12.
Erläutern Sie die Begriffe
Abtastzeit, Programmlaufzeit und Antwortzeit.

12.
Programmlaufzeit

12.Erläutern
Antwortzeit

13.
Wie berechnet sich die Reaktionszeit einer SPS von der Änderung des Signals am Sensor bis zur Änderung des Aktors?

14.
Nennen Sie wesentliche Aufbauformen von SPS-Steuerungen