Enartrosis:
Triaxial, se realizan los tres movimientos en los tres planos y ejes
Ejemplo: art. glenohumeral

Condilea:
Biaxial, con movimiento en los planos sagital y coronal
Ejemplo: art. radiocarpiana

Encaje reciproco:
(silla de montar) Biaxial con movimientos en los planos sagital y coronal. Ejemplo: art. trapeciometacarpiana

Troclear:
Uniaxial con unico moviento en el plano sagital Ejemplo: art. humerocubital

Trocoide:
Uniaxial,con único movimiento en el plano transversal Ejemplo: art. radiocubital superior

Artrodia:
No axial, sin movimiento ningún plano ni eje, solo movimiento artokinetico de deslizamiento Ejemplo: art. acromioclavicular