ENARTROSIS
permite movimiento en los 3 planos del cuerpo S C T
Es triaxial
Articulación glenohumeral

ENCAJE RECIPROCO
Permite movimiento en 2 planos del cuerpo S C
Es biaxial
Unión articular
cabeza cóncava articulada a una superficie cóncava
Articulación
Trapeciometacarpiana

TROCOIDE
permite movimiento en solo 1 plano del cuerpo T
Es uniaxial
Articulación
Radiocubital