ARTICULACIÓN DIARTROSIS:
son de libre movimiento, son las mas numerosas en el cuerpo humano.

Artrodia:
No tiene eje, no tiene movimiento solo se desplaza.

Troclear (bisagra):
Tiene un eje sagital el cual permite movimiento de flexión y extensión.

Trocoide (pivote):
Tiene un eje transversal el cual permite movimiento de rotación interna y externa.

Condilea (elipsoidea):
Se caracteriza por tener una base concaba y otra conbenza.
Tiene dos ejes, sagital y coronal el cual permite los movimientos de flexion, extencion, abducción y aducción.

Encaje reciproco (silla de montar):
Tiene dos ejes, sagital y coronal el cual permite los movimientos de flexion,extencion,abducción y aducción.

Enartrosis (esférica):
Tiene tres ejes, sagital,coronal,transversal que permite los movimiento de flexion, extensión, abducción, aducción,rotación interna y externa.