Controlador Programável

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Lógica de programação e linguagem ladder
Marcio Lopes
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Marcio Lopes
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Controlador Programável Introdução - Revisão des principais conteúdos de hardware e linguagem de programação - Caracteristicias da linguagem ladder; - Lógica de contatos aplicada na programação.
Controlador Programável
Estrutura Básica
Processamento
Programa - FBD (Function Block Diagram); - IL (Instruction List), - ST (Structured Text) - SFC (Sequential Function Chart) - Ladder Diagram
Hardware Fonte de alimentação CPU Memórias Interface I/O
Interface I/O
Entrada digital Entrada digital opto acoplada
Saída digital Saída digital a relé
Saída digital a transistor
Linguagem Ladder Norma IEC 61131 O objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. As variáveis associadas aos elementos de entrada, saída, memoria, temporizadores e contadores são denominadas operandos.
Diagrama Ladder
Lógica de programação Lógica AND Y1= A . B Chaves em repouso
Lógica OR Y1 = A + B Chave em repouso Lógica NOT Y1 = A' (A barra) Chaves em repouso
Exemplo 1: Y1 = A . B' Chaves em repouso Exemplo 2" Y1 = (A + B) . C Chaves em repouso
Conclusão Estudamos: - Normas aplicaveis; - Caracteristica de hardware; - Linguagem ladder; - Lógica de contatos
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