INSTITUCIONES, FIGURAS PROCESALES QUE CAMBIAN O DESAPARECEN EN EL PROCESO PENAL. 1 2. Diferencias entre los Sistemas Penales Sistema Penal Mixto Sistema Penal Acusatorio Concentración de las funciones de investigar acusar y juzgar en una misma autoridad. Separación en las funciones de investigar acusar y juzgar en actividades distintas: El ministerio publico investiga, acusa e influye como autoridad para juzgar la culpabilidad o inocencia del acusado.