El citoesqueleto se compone de tres estructuras fi lamentosas bien defi idas: microtúbulos,
y fi lamentos intermedios, que en conjunto constituyen una red
interactiva. Cada uno de los tres tipos de fi lamentos citoesqueléticos es un polímero
de subunidades proteicas unidas mediante enlaces débiles no covalentes. Este tipo de
construcción se presta a un ensamble y un desensamble rápidos, que dependen de una
regulación celular compleja. Cada elemento del citoesqueleto tiene propiedades distintas. Los
son fi bras resistentes, similares a cuerdas, formadas por diversas
proteínas relacionadas. Los microtúbulos son largos, huecos y sin ramifi caciones compuestos por subunidades
de la proteína . Los son estructuras sólidas más delgadas,
a menudo organizadas en una red ramifi cada, y formados por la proteína actina.

La nucleación de los microtúbulos es un fenómeno rápido dentro de la célula, donde ocurre en relación con diversas estructuras especializadas llamadas . En las células animales la nucleación de los microtúbulos del citoesqueleto se desarrolla en . son estructuras cilíndricas de unos 0.2 μm de diámetro y casi siempre miden lo doble de largo. Contienen nueve fi brillas espaciadas de manera uniforme; en el corte transversal cada una de ellas se ve como una banda de tres microtubulos.