b) Com todos os demais verbos, em tempos simples, vem depois do sujeito e antes do verbo:

They occasionally work at night. (Esporadicamente eles trabalham à noite.)
We never travel by ship. (Nós nunca viajamos de navio.)
We usually go shopping on Saturdays. (Nós geralmente vamos fazer compras aos sábados.)

c) Com os tempos compostos, após o primeiro auxiliar:

The children have always been told not to talk to strangers. (As crianças são sempre orientadas a não falarem com estranhos.)

The professor has sometimes begun classes, when we arrive. (Às vezes a professora já começou a aula quando chegamos.)

I have often read till late at night. (Com frequência tenho lido até de madrugada.)

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Língua Inglesa Slide Set on Adverbs of Frequency:, created by Malu Malu on 08/28/2016.

Adverbs of Frequency: