Reguleringsteknikk

Hva er kriteriet for å benytte Ziegler-Nichols og Skogestads metode?

Hva er L?

Ideell foroverkopling -->

Statisk foroverkopling -->

Hva er beta?

Hva betyr åpent stabilt?

Marginalt stabilt:

Asymptotisk stabilt:

Ustabilt:

rampefunksjon har transferfunksjonen

Hva er forutsetningene for å bruke Ziegler-Nichols metode?

Hva er fint med begrenset derivatvirkning?

Hva betyr det at en regulator har en ren integralvirkning?

Hva sier Nyquists forenklede stabilitetskriterium?

Hva er et åpent system?

Hva er amplituden til en tidsforsinkelse?

Nullpunktenes plassering har betydning for..?

Hvordan kan man se på egenverdiene til et system at det er ustabilt?

Hva er problematisk med å øke forsterkning, ift. w_c?

Hva skjer om jeg øker Td?

Hva skjer om Td økes for mye?

Hva er dumt med en P-regulator?

Hva er dumt med en PI-regulator?

Hva er dumt med en PD-regulator?

Hvor mange integrasjoner p trengs for å oppnå null stasjonært avvik for en rampe?

Hva med et sprang?

Resonanstoppen til N bør ligge under

Hvordan ser en diskret prosess ut?

Ikke-minimum-fase er?

Antioverlading = anti-windup er?