¿Que es un trazo?
trabajo, es el proceso del marcado o rayar puntos de centros círculos, arcos líneas rectas en el metal para indicar las zonas a mecanizar de dicha materia.
Es un linea que tiene principio pero no tiene fin, es trazado en un papel.
En los trazados existen 5 tipos.
¿Que es una Trayectoria?
La trayectoria es el recorrido que describe un objeto que desplaza por el espacio.
Indicación de lineas a superficies que son objetos de especificaciones particulares.
El aleteo de una mariposa es un ejemplo de trayectoria Curvilinea.
El cuerpo sigue una línea recta durante su movimiento, los cuerpos que tienen este tipo de movimiento se dice tienen un movimiento...
Rectilineo
Curvilineo
Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento
¿que es un eslabón?
Los cuerpos sólidos que conforman un mecanismo.
uniones que tienen los robots en su estructura
hay cuatro tipos de eslabones básicos.
¿que es la trayectoria de eslabones?
Se Define Como El Control De Un Punto En El Plano,Tal Que Siga Alguna Trayectoria Prescrita.
todos los movimientos que realizan las uniones de un robot.
todos los mecanismos deben tener un análisis cinemáticos para comprender mejor su movilidad
¿que es la cinemática?
Es la rama de la física que estudia el estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio
es aquella que estudia el movimiento de los eslabones
solo existen 3 tipos de trayectorias
Menciona los tipos de trayectorias que hay
Rectilíneo,curvilíneo,circular y parabólica
distancia y trayectoria
Los trazos de trayectorias ,es un elemento muy utilizado en la robotica
¿para que utilizan los trazos de trayectorias en la robotica?
para saber y describir el movimiento que tendrán los eslabones de los robots antes de su creación física
para saber el movimiento que tendrán las piezas
El análisis cinemático de mecanismos es : el estudio de movimiento de los eslabones sin tener en cuenta las fuerzas que condicionan el movimiento,
cual imagen presenta los tipos de eslabones:
ambas
pasos que se deben llevar a cabo para un correcto análisis cinemático
a) determinación de los desplazamientos de los eslabones y las trayectorias descritas por los ´puntos del eslabón
b) determinación de las velocidades de ciertos puntos de eslabones y velocidades angulares de los eslabones
c)determinación de las aceleraciones de ciertos puntos de los eslabones y las aceleraciones angulares de los eslabones
d)juntas, pernos,grados de movilidad y punto de apoyo
a),b),c).d)
a,b,d
abc
el mecanismos de 4 barras es también llamado manivela_balancin
Los trazos se deben hacer desde una línea borde o arista para poder asegurar la exactitud del trazado.
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