CODIGO

29.03.2019 Se plantea desarrollar un nuevo código en base al primer control de los motores Este y Oeste mediante el DVR8833, vale anotar que este driver en comparación con el MX1508 el cual se supone que soporta corrientes de 1.5A por canal presenta unas perdidas de corriente mucho menores.

Las pruebas realizadas con el MX1508 a un voltaje de 7V generaban una perdida de 750mAh como media en cambio el DRV8833 con un voltaje de 6.5V solo presento unas perdidas de 150mAh, lo que nos deja ver claramente la diferencia de calidad entre los mismos. Otra cosa que vale mencionar es que ambos generaban un consumos de 3A con estos valores alcanzados.

Las características de este nuevo código deberan tener:

- 3....2.....1.... Let's Go!

- Final de carrera

- Sensor Infrarojo

Se debe ir trabajando al menos en la interfaz de la aplicación

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Apuntes de la toma de decisiones hecha