La estructura de los Milagros es bastante parecida y se ajusta al esquema devoción-recompensa. Se persigue un didactismo religioso moral:
- Presentación de un personaje, cuya principal característica es su devoción a la Virgen; en ocasiones, esta devoción coexiste con graves faltas.
- Situación difícil: al personaje le sobreviene una situación difícil que va desde un apuro hasta la muerte o la condenación eterna.
- Intervención de la Virgen: María le ayuda a salir del atolladero, bien rogando ante su Hijo o bien interviniendo ella directamente.
- Intervención del poeta: Berceo remata exhortando a su público a que sea devoto de tan poderosa señora.