La articulación del hombro, o articulación glenohumeral o escapulohumeral, es una articulación de tipo diartrosis, género enartrosis; que une el húmero a la escápula.

Las superficies articulares son:

Cabeza del húmero: representa la tercera parte de una esfera de 30 mm de radio, ligeramente más extensa en sentido vertical que anteroposterior. Está revestida por una capa uniforme de cartílago de 2 mm de espesor aproximadamente. En posición erguida y con el brazo extendido a lo largo del cuerpo, la cabeza del húmero se orienta medial, superior y posteriormente; su eje forma con el cuerpo un ángulo de 130° aproximadamente.

Cavidad glenoidea de la escápula: es mucho menos extensa que la cabeza del húmero. Su superficie es de forma oval. Presenta en su centro una eminencia denominada tubérculo glenoideo; además, su concavidad es más pronunciada en la parte inferior que en el resto de su superficie. La ligera concavidad de la cavidad glenoidea está lejos de adaptarse a la curvatura esférica de la cabeza del húmero. La adaptación exacta se realiza por medio del rodete glenoideo.

Rodete glenoideo: es un anillo fibrocartilaginoso que se aplica sobre el contorno de la cavidad glenoidea y que aumenta su profundidad. El rodete glenoideo suele ser más ancho inferior que superiormente, es decir, avanzar más hacia el centro de la cavidad glenoidea en la parte superior.
El rodete glenoideo está compuesto, además de los elementos cartilaginosos que cubren su cara articular: A) por fibras propias, que se extienden de un punto a otro del contorno de la cavidad glenoidea; B) por fascículos que proceden del tendón de la cabeza larga del músculo bíceps braquial; este tendón nace en gran parte del propio rodete glenoideo por medio de 2 fascículos que presentan continuidad con sus segmentos anterior y posterior; y C) por fibras que presentan continuidad con las del tendón de la cabeza larga del músculo tríceps braquial.

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