Recto femoral
Origen: espina ilíaca anterior de la pelvis, margen superior del acetábulo de la pelvis
Insercion: Tuberosidad de la tibia y forma el ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
Acción: Extensión de la rodilla

Vasto medial
Origen: línea intertrocantérica del fémur
Inserción: Tuberosidad de la tibia y forma el ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
Acción: Extensión de la rodilla

Vasto lateral
Origen: linea aspera, trocánter mayor del fémur.
Insercion: Tuberosidad de la tibia y forma el ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
Acción: Extensión de la rodilla

Vasto intermedio
Origen: lado anterior del fémur
Insercion: Tuberosidad de la tibia y forma el ligamento rotuliano
Inervación: Nervio femoral
Acción: Extensión de la rodilla

Bíceps femoral
Origen de porción corta: en la parte de debajo de intersticio de la línea áspera.
porción larga en el isquion de la cadera.
Acción: flexión de la rodilla
Inserción: en la cabeza del peroné por una parte y en la tuberosidad o meseta tibial por la otra.
Inervación: nervio ciático

Músculos semimembranoso
Origen: en el isquion.
Acción: es la flexión de la rodilla
Inserción: está en la cara posterior e interna de la tibia.
Inervación: nervio ciático

Musculo semitendinoso
Su origen: En el isquion (por medio de un tendón común con la porción larga del bíceps de la pierna)
Acción: flexión de la rodilla
Inserción: En la superficie interna del cuerpo de la tibia.
Inervación: nervio ciático

Poplíteo
Origen: en la cara lateral del cóndilo lateral del fémur y en la cápsula de la articulación de la rodilla
Inserción: Cara posterior de la tibia, superior a la línea del sóleo.
Acción: Flexiona la rodilla
Inervación: Nervio tibial (L4,L5 y S1).