Primer parcial de dinámica de mecanismos

Eslabón con dos juntas

Problema que consiste en encontrar el comportamiento del mecanismo, dadas sus dimensiones

Problema que consiste en encontrar las dimensiones del mecanismo dado un comportamiento prescrito

Posición, velocidad y aceleración son cantidades...

Estudia la relación entre el movimiento y las causas de este mismo

Movimiento alrededor de una posición de equilibrio

Número máximo de grados de libertad en el plano

Número máximo de grados de libertad en el espacio

Arrastrar caja: ¿Traslación, rotación o movimiento plano general?

Rodamiento de llanta: ¿Traslación, rotación o movimiento plano general?

Es un eslabón con tres juntas

Junta que solamente permite rotación

Junta que permite solamente traslación

Diferencia entre el mecanismo y la cadena cinemática.

Ecuación usada para determinar los GDL del mecanismo

Si un dispositivo tiene GDL = 0 según la ecuación de Gruebler, este es una...

Dícese del eslabón con cuatro juntas

Mecanismos con el mismo número de grados de libertad y de eslabones, pero diferente acomodamiento

Mecanismos en donde solamente cambia la bancada

En un mecanismo de seis barras de Watt, los eslabones ternarios se encuentran (adyacentes/separados)

¿Cuántas inversiones tiene el mecanismo de Stephenson de seis barras?

La ecuación de Grashof, determina...

Si S+L<P+Q y la bancada es adyacente al eslabón más corto tenemos...

Si S+L<P+Q y la bancada es el eslabón más corto tenemos...

Si S+L>P+Q

¿Qué implica físicamente que un mecanismo sea no Grashof?

En un mecanismo de pistón automotriz es el nombre que recibe el acoplador

Mecanismo encargado de transformar el movimiento rotacional puro a movimiento rectilíneo armónico simple.

Derivada de la posición

Derivada de la velocidad

Cantidad que presenta magnitud, dirección y orientación

También llamado método de Raven, utiliza números complejos a partir de planteamientos vectoriales

¿Cuántas posiciones posibles puede arrojar el método de lazo vectorial?

Posiciones extremas de un mecanismo manivela balancín

Puntos en los cuales se atora un mecanismo de triple balancín

Ejemplos de mecanismos básicos cuyas posiciones se analizan con método de Raven

Formas de analizar el mecanismo de seis barros

Síntesis que obliga a un mecanismo a seguir una serie de puntos dados y donde importan los ángulos de excursión de las barras

Síntesis en la que el comportamiento del eslabón de salida se hace dependiente al eslabón de entrada.

Síntesis donde lo importante es el camino que siga el punto de un eslabón

Error de diseño que responde a la diferencia de la función pensada y la función generada

Método que usa el espaciamiento poligonal uniforme de puntos basado en la reducción del error estructural del mecanismo

Método generador de funciones que toma los puntos espaciados por Chebyshev y los usa para encontrar las longitudes de los eslabones

Mecanismo donde se buscar que la carrera de retorno dure menos que la de trabajo

Mecanismo del cual se deriva el retorno rápido de cuatro barras

Mecanismo de retorno rápido en el cual el eslabón arrastrado da rotación completa

El mecanismo de cepillo de manivela tiene cuatro/seis barras

Movimiento que presenta el acoplador

En un mecanismo de cuatro barra, orden máximo de las curvas generados por el acoplador

El mecanismo de Peaucellier, de Hoeken y de Chebyshev son ejemplos de:

El mecanismo de Delone es un ejemplo de:

Los generadores de excursión angular, como los del ciclo de lavado, describen arcos de más de ____ grados.