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que es la robótica:La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
como funciona un robot? Los robots tienen un cerebro que puede ser un microcontrolador por ejemplo el cual controla los motores que son los encargados de generar el moviemiento. Espero te haya aclarado un poco. tambien puden tener chips especiales que ofrecen diferentes acciones para que el robot las cumpla como ayudar
Morfología del robot: el robot tien componentes especiales para que funcionen:
Estructura Mecánica
transmisiones
Sistema de Accionamiento
Sistema Sensorial
Sistema de Control
Elementos Terminales
Transmisiones: Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es sumamente importante reducir al máximo su momento de inercia. Del mismo modo, los pares estáticos que deben vencer los actuadores dependen directamente de la distancia que existen entre las masas y el actuador.
https://docs.google.com/document/d/1I9uOJwWsVGxexJ2r1r0zd-bAU7aExF3Y6xt6gdcL-Vo/edit?usp=sharing
· Posicionamiento rápido y preciso, pues se evitan los rozamientos y juegos de las transmisiones y reductores
· Aumento de las posibilidades de controlabilidad del sistema a costa de una mayor complejidad
· Simplificación del sistema mecánico al eliminarse el reductor
Sensores lineales de posición (LVDT e Inductosyn): Entre los sensores de posición lineales destaca el transformador diferencial de variación lineal (LVDT) debido a su casi infinita resolución, poco rozamiento y alta repetibilidad.
Sensores de presencia: Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto.
