Músculo bíceps braquial:

1 Origen: Vértice de la apófisis coracoides de la escápula.
2 Inserción: Tuberosidad del radio, fascia antebraquial.
3 Acción: Flexiona el antebrazo a nivel de la articulación del codo, supina el antebrazo a nivel de las articulaciones radiocubitales.
4 Inervación: Nervio musculocutáneo C5-C6.

Músculo supinador corto:

1 Origen: Epicóndilo lateral del húmero, cresta del músculo supinador y fosa del supinador del cúbito.
2 Inserción: Caras anterior, lateral y posterior del tercio proximal del radio.
3 Acción: Supina el antebrazo a nivel de las articulaciones radiocubitales.
4 Inervación: Nervio intereso posterior del antebrazo C6-C7.

Músculo tríceps braquial:

1 Origen: Cara posterior del húmero, tubérculo infraglenoideo de la escápula.
2 Inserción: Olecranon del cúbito, fascia antebraquial adyacente.
3 Acción: Extiende el antebrazo a nivel de la articulación del codo.
4 Inervación: Nervio radial C6-C8.

Músculo pronador redondo:

1 Origen: Cresta supracondílea medial del húmero, por medio del tendón común de los flexores, cara medial de la apófisis coronoides del cúbito.
2 Inserción: Tercio medio de la cara anterolateral del radio.
3 Acción: Pronación del antebrazo a nivel de las articulaciones radiocubitales.
4 Inervación: Nervio mediano C6-C7.

Músculo pronador cuadrado:

1 Origen: Cara anterior del cuarto distal del cúbito.
2 Inserción: Cara anterior del cuarto distal del radio.
3 Acción: Prona el antebrazo a nivel de las articulaciones radiocubitales.
4 Inervación: Nervio intereso anterior del antebrazo C7-C8.

Braquial anterior:

1 Origen: Cara anterior de la mitad distal del humero.
2 Inserción: Apófisis coracoides y tuberosidad del cubito.
3 Inervación: Nervio músculo cutáneo C5-C6.
4 Acción: Flexiona el antebrazo a nivel de la articulación del codo.

Supinador largo:

1 Origen: Dos tercios superiores de la cresta supra condilea lateral del humero.
2 Inserción: Cara lateral de la porción distal del radio.
3 Inervación: Nervio radial C5-C6.
4 Acción: Supina el antebrazo pero solo ocurre cuando este se encuentra en posición de pronación, ademas debido a su origen en el húmero también comparte la función de flexionar el codo.