Músculos Extensores de Rodilla

Recto Anterior del Cuádriceps
Origen: Hueso Iliaco y Espina Iliaca Antero-Inferior
Inserción: Tuberosidad Anterior de la Tibia
Inervación: División Anterior del Nervio Obturador
Acción: Extensión

Vasto Interno
Origen: Linea Intertrocanterita
Inserción: Tuberosidad Anterior de la Tibia
Inervación: Nervio Femoral
Acción: Extensión

Vasto Medio o Intermedió
Origen: Linea Intertrocanterita
Inserción: Tuberosidad Anterior de la Tibia
Inervación: Nervio Femoral
Acción: Extensión

Vasto Externo o Medial
Origen: Linea Intertrocanterita
Inserción: Tuberosidad Anterior de la Tibia
Inervación: Nervio Femoral
Acción: Extensión

Músculos Flexores de la Rodilla

Biceps Femoral o Externo
Origen: Isquion
Inserción: Cabeza del Peroné
Inervación: Nervio Tibial y Perineal
Acción: Flexión

Semi-Tendinoso
Origen: Isquion
Inserción: Cara Interna a nivel medial, Tercio Proximal de la Tibia
Inervación: Nervio Tibial
Acción: Flexión

Semi-Membranoso
Origen: Isquion
Inserción: Cara Interna a nivel medial, Tercio Proximal de la Tibia
Inervación: Nervio Tibial
Acción: Flexión

Músculo Poplíteo
Origen: Surco poplíteo
Inserción: Cara Posterior de la tibia, superior a la línea del músculo sóleo
Inervación: Nervio Tibial
Acción: Rota medialmente la pierna a nivel de la articulación de la rodilla; desbloquea la articulación de la rodilla al inicio de la flexión de la rodilla