Donde:

p un vector columna contiene los polos.
r un vector columna contiene los residuos.
k contiene el plinomio independiente.

Conversión de modelos

[num, den]=ss2tf(a,b,c,d,iu) De variables de estado a función de transferencia. [z,p,k]=sstzp(a,b,c,d,iu) De variable de estado a polos-ceros. [a,b,c,d]=tf2ss(num,den) Función de transferencia a variables de estado. [z,p,k]=tf2zp(num,den) Función de transferencia a polos-ceros. [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) Polos-ceros a variables de estado. [num,den]=zp2tf(z,p,k) Polos-ceros a función de transferencia. [r,p,k]=residue(num,den) Función de trasferencia a residuos. [num,den]=residue(r,p,k) Residuos a función de transferencia.

Para cualquier duda sobre las fucniones de Matlab, se puede pedir información de las mismas tecleando el comando help.

>> help residue RESIDUE Partial-fraction expansion (residues). [R,P,K] = RESIDUE(B,A) finds the residues, poles and direct term of a partial fraction expansion of the ratio of two polynomials B(s)/A(s). If there are no multiple roots, B(s) R(1) R(2) R(n) ---- = -------- + -------- + ... + -------- + K(s) A(s) s - P(1) s - P(2) s - P(n) Vectors B and A specify the coefficients of the numerator and denominator polynomials in descending powers of s. The residues are returned in the column vector R, the pole locations in column vector P, and the direct terms in row vector K. The number of poles is n = length(A)-1 = length(R) = length(P). The direct term coefficient vector is empty if length(B)

Reference page in Help browser
doc residue

Matlab en control

Definición de funciones de trasferencia

Manejamos las f.d.t. mediante polinomios. Un polinomio se prespresnta mediante un vector que contiene los coerficientes del polinomio, donde el primer componente es el coeficiente de mayor potencia de s, y el último es el coeficiente de orden 0.

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Poner en Practica conocimientos adquiridos en clase referente al Diagramas de Bloques , realizando ejericios de reduccion de diagramas de bloques en Matlab