Krzysztof Kozłowski
Quiz by , created more than 1 year ago

jw

69
1
0
Krzysztof Kozłowski
Created by Krzysztof Kozłowski over 8 years ago
Close

PA(KKozla)

Question 1 of 43

1

Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

Select one of the following:

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny.

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy.

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy.

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny.

Explanation

Question 2 of 43

1

Czy sygnal wyjsciowy z otwartych ukladow sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob?

Select one of the following:

  • Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego.

  • Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu.

  • Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu.

  • Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen.

Explanation

Question 3 of 43

1

Jak brzmi zasada superpozycji?

Select one of the following:

  • Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rowna zero.

  • Algebraiczna suma wszystkich sygnalow dzialajacych na uklad jest rozna od zera.

  • Odpowiedz ukladu liniowego na sume sygnalow jest rowna sumie odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.

  • Odpowiedz ukladu liniowego na iloczyn sygnalow jest rowna iloczynowi odpowiedzi na kazdy sygnal z osobna.

Explanation

Question 4 of 43

1

Jaka zaleznosc przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejscia) elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?

Select one of the following:

  • Pomiedzy sygnalami czasowymi: wyjsciowym i wejsciowym, przy zerowych warunkach poczatkowych.

  • Pomiedzy transformatami Fouriera: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.

  • Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy zerowych warunkach poczatkowych.

  • Pomiedzy transformatami Laplace’a: sygnalu wyjsciowego i wejsciowego, przy niezerowych warunkach poczatkowych.

Explanation

Question 5 of 43

1

Jakie pierwiastki rownania charakterystycznego powoduja w charakterystyce czasowej ukladu regulacji drgania o stalej amplitudzie i czestotliwosci?

Select one of the following:

  • Ujemne rzeczywiste

  • Zerowe rzeczywiste

  • Urojone

  • Zespolone z dodatnia czescia rzeczywista

Explanation

Question 6 of 43

1

Co powoduje zwiekszenie liczby tlumienia w transmitancji elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu z wartosci np. 0.1 do wartosci 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej chaminusrakterystyki skokowej?

Select one of the following:

  • Nie ma wplywu na przeregulowanie

  • Powoduje zwiekszenie wartosci przeregulowania

  • Powoduje zmniejszenie wartosci przeregulowania

  • Powoduje wyzerowanie przeregulowania

Explanation

Question 7 of 43

1

Co to jest uchyb regulacji w ukladach z jednostkowym sprzezeniem zwrotnym?

Select one of the following:

  • Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i wyjsciowym

  • Jest to roznica miedzy sygnalem wyjsciowym i wejsciowym

  • Jest to roznica miedzy sygnalem wejsciowym i zaklocajacym

  • Jest to roznica miedzy sygnalem zaklocajacym i wejsciowym

Explanation

Question 8 of 43

1

Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

Select one of the following:

  • Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym

  • Na zastapieniu liniowego modelu matematycznego pierwsza harmoniczna

  • Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym

  • Na zastapieniu nieliniowego modelu matematycznego druga harmoniczna

Explanation

Question 9 of 43

1

Ktory sposob opisu elementu (czlonu) lub ukladu automatyki jest najpelniejszym opisem?

Select one of the following:

  • Opis za pomoca zmiennych stanu

  • Opis za pomoca transmitancji

  • Opis za pomoca rownania wejscie-wyjscie

  • Opis slowny

Explanation

Question 10 of 43

1

W jakim celu stosuje sie regulatory w ukladach regulacji?

Select one of the following:

  • Do ksztaltowania charakterystyk statycznych i dynamicznych ukladow

  • Do zbudowania modeli matematycznych ukladow

  • Do badania stabilnosci ukladow

  • Do otrzymania ujemnych sygnalow uchybu dla dzialajacych zaklocen

Explanation

Question 11 of 43

1

Jaka wartosc w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedz skokowa rzeczywistego elementu (czlonu) rozniczkujacego?

Select one of the following:

  • Wartosc zerowa niezalezna od stalej czasowej

  • Wartosc niezerowa niezalezna od stalej czasowej

  • Wartosc niezerowa zalezna od stalej czasowej

  • Wartosc nieskonczenie wielka

Explanation

Question 12 of 43

1

Jakim elementem (czlonem) jest obiekt z samowyrownaniem?

Select one of the following:

  • Czlonem calkujacym z inercja

  • Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do nieskonczonosci

  • Czlonem, ktorego wartosc odpowiedzi skokowej dazy do wartosci ustalonej

  • Czlonem, ktorego odpowiedz zawsze sie zeruje

Explanation

Question 13 of 43

1

Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy stabilizacyjnych (stalowartosciowych) ukladow regulacji?

Select one of the following:

  • Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter

  • Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu

  • Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci

  • Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego

Explanation

Question 14 of 43

1

Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych rownolegle?

Select one of the following:

  • Dodajac algebraicznie transmitancje czlonow skladowych

  • Odejmujac transmitancje czlonow skladowych

  • Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych

  • Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych

Explanation

Question 15 of 43

1

Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do zaleznosci dynamicznych?

Select one of the following:

  • Metoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)

  • Metoda Gaussa-Zeidla

  • Metoda Zieglera-Nicholsa

  • Metoda szeregu Taylora w otoczeniu punktu pracy

Explanation

Question 16 of 43

1

Jakie twierdzenie stosuje sie do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

Select one of the following:

  • O liniowosci

  • O rozniczkowaniu oryginalu

  • O calkowaniu oryginalu

  • O transformacie splotu

Explanation

Question 17 of 43

1

W jakim przypadku element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu ma charakterystyke skokowa o drganiach tlumionych?

Select one of the following:

  • Gdy liczba tlumienia jest rowna zero

  • Gdy liczba tlumienia wynosi jeden

  • Gdy liczba tlumienia wynosi minus jeden

  • Gdy liczba tlumienia pochodzi z przedzialu otwartego zero-jeden

Explanation

Question 18 of 43

1

Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 1 rzedu?

Select one of the following:

  • Ts+1

  • Ts+2

  • 2Ts+1

  • 2Ts+2

Explanation

Question 19 of 43

1

Jak wyznaczamy transmitancje zastepcza dwoch elementow (czlonow) polaczonych szeregowo?

Select one of the following:

  • Dodajac transmitancje czlonow skladowych

  • Odejmujac transmitancje czlonow skladowych

  • Dzielac przez siebie transmitancje czlonow skladowych

  • Mnozac przez siebie transmitancje czlonow skladowych

Explanation

Question 20 of 43

1

Czy mozna wprowadzic zmiany do schematu blokowego zawierajacego dwa elementy (czlony) liniowe polaczone szeregowo?

Select one of the following:

  • Nie mozna zmienic polozenia czlonow

  • Mozna czlony zamienic miejscami

  • Mozna zbudowac schemat rownowazny z polaczeniem rownoleglym tych czlonow

  • Mozna zbudowac schemat rownowazny ze sprzezeniem zwrotnym

Explanation

Question 21 of 43

1

Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu idealnie calkujacego?

Select one of the following:

  • Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa

  • Wspolczynnik wzmocnienia lub liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia lub stala czasowa i liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia lub czas opoznienia

Explanation

Question 22 of 43

1

Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka czestotliwosciowa elementu (czlonu) lub ukladu

Select one of the following:

  • Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnaly wejsciowe

  • Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnaly wejsciowe

  • Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnaly wejsciowe

  • Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastajace sygnaly wejsciowe

Explanation

Question 23 of 43

1

Jaki ksztalt ma odpowiedz skokowa elementu (czlonu) idealnie calkujacego?

Select one of the following:

  • Jest prosta pozioma

  • Jest prosta nachylona pod pewnym katem do osi czasu

  • Jest prosta pionowa

  • Jest parabola

Explanation

Question 24 of 43

1

W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic czlon pomiarowy?

Select one of the following:

  • W torze glownym przed regulatorem

  • W torze glownym przed obiektem

  • W torze glownym za obiektem

  • W torze sprzezenia zwrotnego

Explanation

Question 25 of 43

1

Kiedy element (czlon) lub uklad regulacji nazywamy liniowym?

Select one of the following:

  • Gdy jest opisany wylacznie za pomoca algebraicznych rownan liniowych

  • Gdy jest opisany wylacznie za pomoca rownan rozniczkowych liniowych

  • Gdy jest opisany za pomoca liniowych rownan algebraicznych i rozniczkowych

  • Gdy sygnaly dzialajace na uklad maja postac liniowych funkcji czasu

Explanation

Question 26 of 43

1

Jaka metoda linearyzacji jest czesto stosowana do charakterystyk statycznych?

Select one of the following:

  • Metoda minimum bledu kwadratowego (najmniejszych kwadratow)

  • Metoda Runge-Kutty

  • Metoda Zieglera-Nicholsa

  • Metoda Pontriagina

Explanation

Question 27 of 43

1

Jakim elementem ze wzgledu na rzad rownania, jest element calkujacy rzeczywisty?

Select one of the following:

  • Elementem 0 rzedu

  • Elementem 1 rzedu

  • Elementem 2 rzedu

  • Elementem 3 rzedu

Explanation

Question 28 of 43

1

Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa czlonu inercyjnego 1 rzedu?

Select one of the following:

  • Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa

  • Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia i czas opoznienia

Explanation

Question 29 of 43

1

Jaki jest warunek konieczny i wystarczajacy stabilnosci asymptotycznej ukladu regulacji, nalozony na pierwiastki rownania charakterystycznego?

Select one of the following:

  • Krotnosc pierwiastkow rzeczywistych rownych zeru wynosi dwa

  • Krotnosc par pierwiastkow urojonych wynosi trzy

  • Wystepowanie pojedynczych pierwiastkow na osi urojonej

  • Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i czesci rzeczywiste pierwiastkow zespolonych powinny byc ujemne

Explanation

Question 30 of 43

1

Do czego mozna wykorzystac charakterystyke amplitudowo-fazowa ukladu otwartego?

Select one of the following:

  • Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej ukladu zamknietego

  • Do wyznaczenia charakterystyki skokowej ukladu zamknietego

  • Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Hurwitza

  • Do zbadania stabilnosci ukladu zamknietego za pomoca kryterium Nyquista

Explanation

Question 31 of 43

1

Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) oscylacyjny 2 rzedu, majacy liczbe tlumienia 0

Select one of the following:

  • Z drganiami o rosnacej amplitudzie

  • Z drganiami o malejacej amplitudzie

  • Z drganiami o stalej amplitudzie

  • Bez drgan

Explanation

Question 32 of 43

1

W jakim miejscu ukladu regulacji nalezy umiescic regulator?

Select one of the following:

  • Na poczatku ukladu przed glownym wezlem sumacyjnym

  • W torze glownym, po glownym wezle sumacyjnym, przed obiektem

  • W torze glownym za obiektem

  • W torze sprzezenia zwrotnego

Explanation

Question 33 of 43

1

Jaka postac ma mianownik transmitancji elementu (czlonu) inercyjnego 2 rzedu?

Select one of the following:

  • (T1s+1)(T2s+1) lub (Ts^2+1)

  • (T1s+1)(T2s-1) lub (Ts^2-1)

  • (T1s+1)+(T2s+1) lub (Ts^2+1)

  • (T1s-1)+(T2s+1) lub (Ts^2-1)

Explanation

Question 34 of 43

1

Czy sygnal wyjsciowy z ukladow regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakosci odpowiedzi tych ukladow, jesli tak, to w jaki sposob:

Select one of the following:

  • Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia zwrotnego

  • Jest mierzony i podawany jako sygnal sprzezenia do przodu

  • Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnalow sprzezenia zwrotnego i do przodu

  • Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzezen

Explanation

Question 35 of 43

1

Jaka odpowiedz na skokowy sygnal wejsciowy generuje element (czlon) inercyjny 1 rzedu, z uwagi na amplitude drgan?

Select one of the following:

  • Z drganiami o rosnacej amplitudzie

  • Z drganiami o malejacej amplitudzie

  • Z drganiami o stalej amplitudzie

  • Bez drgan

Explanation

Question 36 of 43

1

Czym charakteryzuje sie sygnal wyjsciowy nadaznych ukladow regulacji?

Select one of the following:

  • Nadaza za zmiana sygnalu wejsciowego, majaca nieznany z gory charakter

  • Odtwarza zmiane sygnalu wejsciowego, przebiegajaca wedlug z gory zadanego programu

  • Dla stalego sygnalu wejsciowego jest utrzymywany na stalej wartosci

  • Jest niezalezny od sygnalu wejsciowego

Explanation

Question 37 of 43

1

Jaki warunek obowiazuje w kryterium stabilnosci Nyquista?

Select one of the following:

  • Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci nie obejmuje punktu (-1, j0)

  • Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przy zmianach pulsacji w od 0 do nieskonczonosci obejmuje punkt (-1, j0)

  • Wszystkie wspolczynniki rownania charakterystycznego an...a0 maja ten sam znak

  • Charakterystyka amplitudowo-fazowa ukladu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie cwiartki ukladu wspolrzednych

Explanation

Question 38 of 43

1

Jakiego rodzaju sygnaly wymuszajace sa stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementow (czlonow) i ukladow automatyki?

Select one of the following:

  • Sygnal losowy

  • Sygnal skokowy

  • Sygnal harmoniczny

  • Widmo czestotliwosci

Explanation

Question 39 of 43

1

Jaka jest zaleznosc pomiedzy odpowiedzia impulsowa a skokowa elementu (czlonu) lub ukladu automatyki?

Select one of the following:

  • Odpowiedz skokowa jest pochodna odpowiedzi impulsowej

  • Odpowiedz skokowa jest calka odpowiedzi impulsowej

  • Odpowiedz impulsowa jest transformata Laplace’a odpowiedzi skokowej

  • Odpowiedz impulsowa jest transformata Fouriera odpowiedzi skokowej

Explanation

Question 40 of 43

1

Ile wynosi transformata splotu dwoch funkcji czasu majacych znane transformaty?

Select one of the following:

  • Jest rowna sumie transformat tych funkcji

  • Jest rowna roznicy transformat tych funkcji

  • Jest rowna iloczynowi transformat tych funkcji

  • Jest rowna ilorazowi transformat tych funkcji

Explanation

Question 41 of 43

1

Jakie sprzezenie zwrotne wystepuje zwykle w ukladach regulacji?

Select one of the following:

  • Dodajace sygnal sprzezenia zwrotnego do sygnalu wejsciowego

  • Odejmujace sygnal sprzezenia zwrotnego od sygnalu wejsciowego

  • Mnozace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego

  • Dzielace sygnal wejsciowy przez sygnal sprzezenia zwrotnego

Explanation

Question 42 of 43

1

Jakie parametry (wspolczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (czlonu) oscylacyjnego 2 rzedu?

Select one of the following:

  • Wspolczynnik wzmocnienia i stala czasowa

  • Wspolczynnik wzmocnienia i liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia, stala czasowa i liczbe tlumienia

  • Wspolczynnik wzmocnienia, czas opoznienia i liczbe tlumienia

Explanation

Question 43 of 43

1

Jakie ujemne sprzezenie zwrotne nazywamy sztywnym?

Select one of the following:

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon proporcjonalny

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie rozniczkujacy

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon idealnie calkujacy

  • Takie, w ktorym wystepuje czlon inercyjny

Explanation

Previous
Check answer
Next