De las esponjas a los moluscos:Poríferos o esponjas: Son acuáticos la mayoría marinos, viven fijo al sustrato. Su cuerpo es una agregación de células alrededor de un sistema de canales.

Los cnidarios: La mayoría son marinos como los corales o las medusas. Su ciclo de vida se divide en el pólipo (tienen forma de cilindro fijo al sustrato, en el extremo tienen la boca rodeada de tentáculos) y la medusa (es de vida libre y forma paraguas).
Los anélidos: Viven en ambientes acuáticos o húmedos. Tienen forma de gusano y cuerpo sementado. De cada segmento sale pequeñas cerdas rígidas con las que se adhiere al sustrato.
Los moluscos: Taxón cercano a los anélidos, carecen de cuerpo sementado y poseen un plan corporal básico: el pie, estructura muscular relacionada con la locomoción, la masa visceral de los órganos internos, y el manto, un pliego de tejido que cubre la masa visceral y segrega el caparazón o concha.

El grupo de artrópodos:
- Cuerpo segmentado, en regiones como cabeza o abdomen.
- Exoesqueleto fuerte y flexible, gracias a la quitan y lo mudan.
-Apéndice articulado especializados en diferentes funciones.

Los equinodermos
Todos son marinos. Su simetría es radial. Sus principales características son:
- Esqueleto interno, recubierto por piel, formando placas calcáreas.
-Aparato ambulacral. Sistema de canales interno por los que circula el agua. De esta red salen pequeños tubos, los pies ambulacrales, que intervienen en la respiración, la locomoción y la alimentación.

Los cordados.
Deriva su nombre la notocorda. Son cordados todos los vertebrados. Se definen por dos rasgos:
-La columna vertebral dorsal. Estructura ósea o cartilaginosa, protege la espina dorsal.
-El craneo. Carcaza ósea que encierra el cerebro.

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La clasificación de los seres vivos Biologia (La Clasificación de los Seres Vivos) Note on Diversidad de animales , created by Lucía Mora on 10/02/2016.