1.
In welche Gruppen werden die
SPS-Programmiersprachen nach IEC 61131 unterteilt? Nennen
Sie die jeweiligen Bestandteile dieser Gruppen. Worin unterscheiden sich die einzelnen
Programmiersprachen?

2.
Stellen Sie UND-, ODER-und NICHT
-Funktionen in KOP, FBS, ST und AWL dar

3.
Skizzieren
Sie den schematischen Aufbau einer Robotersteuerung

4.
Nennen
Sie die typischen Bewegungsarten bei einer Robotersteuerung.

5.
Welche Betriebsarten existieren bei einer Robotersteuerung?

6.
Erläutern
Sie die Unterschiede zwischen einer SPS und einer Robotersteuerung

6.

7.
Welche
Feldbussysteme gibt es?

8.
Nennen Sie die Vor-und
Nachteile von Feldbussystemen

9.
Nennen und beschreiben Sie die unterschiedlichen Topologien von Bussystemen

10.
Was versteht man unter einem Buszugriffsverfahren? Welche Buszugriffsverfahren kennen Sie?
Wie werden die einzelnen Zugriffsverfahren unterteilt?

Buszugriffverfahren

11.
Nennen Sie die Vor-und
Nachteile des Master/Slave-Verfahrens

11.
Nennen Sie die Vor-und
Nachteile des Master/Slave-Verfahrens

12.
Nennen Sie die Vor-und Nachteile des Token-Passing-Verfahrens

12.
Passing-Verfahrens

13.
Was versteht man unter CSMA/CD? Nennen Sie die Vor-und Nachteile dieses Verfahrens.

13
CSMA/CD