ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS TRIAXIALES (ENARTROSIS)
Planos sagital, coronal y transversal.
Movimientos: flexión-extensión, aducción-abdcción y rotación.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS BIAXIALES (CONDÍLEA)
Planos sagital y coronal.
Movimientos: flexión-extensión y aducción-abdcción

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS BIAXIALES (ENCAJE RECÍPROCO)
Planos sagital y coronal.
Movimientos: flexión-extensión y aducción-abdcción

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS UNIAXIALES (TROCLEAR)
Plano sagital.
Movimientos: flexión-extensión.

ARTICULACIONES OSTEOKINÉTICAS UNIAXIALES (TROCOIDE)
Plano transversal.
Movimientos: aducción-abdcción

ARTICULACIONES ARTROKINÉTICAS NO AXIALES (ARTRODIA)
Permite el movimiento de deslizamiento en el plano de las superficies articulares.