Las máquinas simples son artefactos o dispositivos que se usan para transformar y/o compensar una fuerza o resistencia, al elevar o mover un peso, haciéndose el trabajo de manera más favorable y fácil. Se trata de artefactos sencillos que transforman un movimiento (energía) en otra acción, facilitando realizar diversas labores, que tendrían que implicar el uso de mayor fuerza humana (o animal), si no se contara con la ayuda de este tipo de dispositivos.

Otros dispositivos, como en el caso de la tuerca por ejemplo, son máquinas simples, toda vez que utilizan los principios básicos de la física, para contrarrestar fuerzas, (en este caso, usándose de manera conjunta con el tornillo). Las máquinas simples son conocidas por el hombre desde hace milenios, siendo utilizadas buena parte de ellas desde los albores de la civilización, es el caso de máquinas como las palancas, que se usaban para elevar o mover pesos grandes, los tornillos sin fin (tornillo de Arquímedes), que han sido utilizados desde tiempos tan antiguos, en funciones como la de llevar agua, y otras máquinas simples como el arco con el cual se lanzan las flechas, conociéndose con el tiempo más máquinas simples, que incluso hoy en día se utilizan cotidianamente, como es el caso de las poleas o de la rueda, que se siguen utilizando en diversas aplicaciones en la actualidad.

En otras palabras son máquinas simples aquellos artefactos u objetos mecánicos (excepto los que se basan en el plano inclinado), que por medio de una fuerza pueden aplicarla en el desplazamiento diferentes a la acción que se está aplicando o transformar la fuerza o magnitud en otra.

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