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Función-Obstáculo-SensorUltrasonico

Descripción

Función para medir distancias con sensor ultrasonico en un rango de 2cm hasta 10cm

Creado por Eider Castellar

	Creado por Eider Castellar hace más de 8 años

29

0

Resumen del Recurso

Nodos de los diagramas

INICIO

Medir distancia

¿distancia > 2?

¿distancia < 10?

si

setear variable obstaculo en Verdadero

si

Activar buzer

retardo

setear obstaculo = false

no

no

FIN

retardo

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