Primer parcial de dinámica de mecanismos

Pregunta	Respuesta
Eslabón con dos juntas	Binario
Problema que consiste en encontrar el comportamiento del mecanismo, dadas sus dimensiones	Análisis
Problema que consiste en encontrar las dimensiones del mecanismo dado un comportamiento prescrito	Síntesis
Posición, velocidad y aceleración son cantidades...	Cinemáticas
Estudia la relación entre el movimiento y las causas de este mismo	Dinámica o cinética
Movimiento alrededor de una posición de equilibrio	Vibración
Número máximo de grados de libertad en el plano	Tres
Número máximo de grados de libertad en el espacio	Seis
Arrastrar caja: ¿Traslación, rotación o movimiento plano general?	Traslación
Rodamiento de llanta: ¿Traslación, rotación o movimiento plano general?	Movimiento plano general
Es un eslabón con tres juntas	Ternario
Junta que solamente permite rotación	Revoluta
Junta que permite solamente traslación	Prismática
Diferencia entre el mecanismo y la cadena cinemática.	En el primero hay una bancada definida
Ecuación usada para determinar los GDL del mecanismo	Ecuación de Gruebler
Si un dispositivo tiene GDL = 0 según la ecuación de Gruebler, este es una...	Estructura estáticamente determinada
Dícese del eslabón con cuatro juntas	Cuaternario
Mecanismos con el mismo número de grados de libertad y de eslabones, pero diferente acomodamiento	Isómeros
Mecanismos en donde solamente cambia la bancada	Inversiones
En un mecanismo de seis barras de Watt, los eslabones ternarios se encuentran (adyacentes/separados)	Adyacentes
¿Cuántas inversiones tiene el mecanismo de Stephenson de seis barras?	Tres
La ecuación de Grashof, determina...	los movimientos en los eslabones de entrada y salida en un mecanismo de cuatro barras
Si S+L<P+Q y la bancada es adyacente al eslabón más corto tenemos...	un manivela-balancín
Si S+L<P+Q y la bancada es el eslabón más corto tenemos...	doble manivela
Si S+L>P+Q	Mecanismo triple balancín o no Grashof
¿Qué implica físicamente que un mecanismo sea no Grashof?	El movimiento se ve interrumpido por engarrotamiento
En un mecanismo de pistón automotriz es el nombre que recibe el acoplador	Biela
Mecanismo encargado de transformar el movimiento rotacional puro a movimiento rectilíneo armónico simple.	Yugo escocés
Derivada de la posición	Velocidad
Derivada de la velocidad	Aceleración
Cantidad que presenta magnitud, dirección y orientación	Vector
También llamado método de Raven, utiliza números complejos a partir de planteamientos vectoriales	Lazo vectorial
¿Cuántas posiciones posibles puede arrojar el método de lazo vectorial?	Dos: abierta y cruzada
Posiciones extremas de un mecanismo manivela balancín	Puntos límite o toggle positions
Puntos en los cuales se atora un mecanismo de triple balancín	Puntos muertos
Ejemplos de mecanismos básicos cuyas posiciones se analizan con método de Raven	1. Cuatro barras articulado, 2. Manivela corredera (descentrado), 3. Tercera inversión, 4. Mecanismo de cinco barras engranado
Formas de analizar el mecanismo de seis barros	Dividiendo en mecanismos más sencillos, de preferencia identificando los mecanismos de cuatro barras incrustados.
Síntesis que obliga a un mecanismo a seguir una serie de puntos dados y donde importan los ángulos de excursión de las barras	Movimiento
Síntesis en la que el comportamiento del eslabón de salida se hace dependiente al eslabón de entrada.	Función
Síntesis donde lo importante es el camino que siga el punto de un eslabón	Trayectoria
Error de diseño que responde a la diferencia de la función pensada y la función generada	Error estructural
Método que usa el espaciamiento poligonal uniforme de puntos basado en la reducción del error estructural del mecanismo	Chebyshev
Método generador de funciones que toma los puntos espaciados por Chebyshev y los usa para encontrar las longitudes de los eslabones	Freudenstein
Mecanismo donde se buscar que la carrera de retorno dure menos que la de trabajo	Mecanismo de retorno rápido
Mecanismo del cual se deriva el retorno rápido de cuatro barras	Manivela balancín
Mecanismo de retorno rápido en el cual el eslabón arrastrado da rotación completa	Whitworth
El mecanismo de cepillo de manivela tiene cuatro/seis barras	Seis
Movimiento que presenta el acoplador	Plano general
En un mecanismo de cuatro barra, orden máximo de las curvas generados por el acoplador	Sexto
El mecanismo de Peaucellier, de Hoeken y de Chebyshev son ejemplos de:	Generadores de línea recta
El mecanismo de Delone es un ejemplo de:	Generador de círculos remotos
Los generadores de excursión angular, como los del ciclo de lavado, describen arcos de más de ____ grados.	120

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	Creado por Juan Rivera hace más de 5 años