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Grados de Libertad

Descripción

Mauricio Minor Córdova
Mauricio Minor C
Mapa Mental por Mauricio Minor C, actualizado hace más de 1 año
Mauricio Minor C
Creado por Mauricio Minor C hace más de 9 años
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Resumen del Recurso

Grados de Libertad
  1. Parámetros Independientes
    1. Eslabones de una cadena cinemática
      1. Articulaciones
        1. Fijan al Efector Final
          1. Agarre
            1. Herramientas
              1. Pintura
                1. Soldadura
                  1. Corte
                2. Capacidad de Carga
                  1. Fuerza de Agarre
                    1. Geometría
                      1. PInzas con dos dedos
                      2. Alimentacion
                        1. Neumatica
                          1. Electrica
                            1. Hidráulica
                          2. Pares cinemáticos
                            1. Rotacional
                              1. La combinación de Rotacionales generan Configuración Angular
                                1. La combinación de Rotacionales y Prismaticos generan Configuración Cilindrica
                              2. Prismáticos
                                1. La combinacion de Prismáticos generan Configuración Cartesiana
                                  1. La combinación de Prismáticos y Rotacionales generan Configuración Polar
                                2. Cilindricos
                                  1. Planar
                                    1. Esferica

                                      Recursos multimedia adjuntos

                                      Mostrar resumen completo Ocultar resumen completo

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