Maquinas de Corrente Contínua

Motores de Corrente Contínua
Geradores de Corrente Contínua
Definição: é uma máquina capaz de converter energia mecânica em energia elétrica (gerador) ou energia elétrica em mecânica (motor), com uma corrente de entrada ou saída na forma contínua.
Tipos de ligação
1. Excitação Independente
  1. Recebe este nome pelo fato do seu indutor e a sua armadura serem alimentados por duas fontes de energia independentes.
    1. Exemplo ligação Motor Independente
    2. Exemplo ligação Gerador Independente
  2. Aplicações/Curiosidades
    1. Utilizados normalmente em acionamentos de máquinas operatrizes como por exemplo, ferramentas de avanço, bombas a pistão, compressores, entre outras aplicações que é necessário um torque constante em toda a faixa de rotação.
    2. Curva Velocidade-Conjugado em motores CC
      1. Na medida em que a carga mecânica exige mais torque, é exigida mais corrente nos condutores do rotor, ou seja, mais corrente no enrolamento de armadura, e para que isto ocorra o valor da força contra-eletromotriz induzida nos condutores do rotor deve cair, como a tensão induzida nos condutores é diretamente proporcional ao fluxo magnético e à velocidade, e o fluxo magnético é constante, é a rotação quem deve cair;
2. Excitação em Derivação(Shunt)
  1. Possui este nome pois os enrolamentos do indutor e da armadura são são ligados em paralelo.
    1. Exemplo ligação Motor Shunt
    2. Exemplo ligação Gerador Shunt
  2. Aplicações/Curiosidades
    1. Tem como característica a fácil regulagem de sua velocidade e é um tipo de motor muito utilizado em máquinas, ferramentas, elevadores, esteiras etc.
    2. Curva Velocidade-Conjugado em motores CC
      1. Quando uma carga mecânica é aplicada ao eixo do motor, a força contra-eletromotriz decresce e a velocidade cai proporcionalmente. Mas, como a força contra-eletromotriz desde a vazio até a plena carga sofre uma variação de 20%, a velocidade do motor é essencialmente constante,
3. Excitação Serie
  1. Possui este nome pois os enrolamentos do indutor e da armadura são ligados em série
    1. Exemplo ligação Gerador Serie
    2. Exemplo ligação Motor Serie
  2. Aplicações/Curiosidades
    1. Se destacando por conter um alto torque e rápida aceleração. Devido às suas características o motor série é muito usado em aplicações onde é necessário maior tração como por exemplo, trens elétricos, bondes elétricos e guinchos elétricos.
    2. Curva Velocidade-Conjugado em motores CC
      1. No caso do motor série, a corrente de armadura é a própria corrente de excitação: assim se anularmos a corrente de armadura, o fluxo magnético também se anula e a rotação limite tende a infinito. Na prática, o motor série operando em vazio, ou em carga baixa, pode apresentar uma sobre-velocidade, denominada usualmente “disparo”. Esta condição deve ser evitada, sob risco de dano à máquina.
4. Excitação Composta(Mista)
  1. Possui este nome, pois tem dois enrolamentos de indutor, um em série com o enrolamento induzido e o outro em paralelo.
    1. Exemplo ligação Gerador Misto
    2. Exemplo ligação Motor Misto
  2. Aplicações/Curiosidades
    1. Tem como característica manter firme a sua velocidade ao estar operando com carga, por isso o motor composto é muito usado em acionamento de máquinas que são submetidas à bruscas variações de cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
    2. Curva Velocidade-Conjugado em motores CC
      1. Semelhante ao gráfico do motor shunt, porém no caso da excitação composta a queda de velocidade em função da aplicação de uma carga possui uma razão maior que o no shunt, o que resultada em uma queda maior de velocidade.
5. Formulação: assim como estudado em circuitos elétricos, a formulação é bem intuitiva através da analise do circuito em contexto, apenas com atenção para diferenças entre motores e geradores. Um exemplo para gerador e motor a seguir.
  1. Motor CC Shunt
  2. Gerador CC Excitação Independente
Características Construtivas

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