Ministerio de Educación
Colegio San Agustín
Departamento de Robótica
Conceptos Básicos Arduino-Hardware
Por: Miquela De La Guardia

CORRIENTE ALTERNA: flujo de la electricidad por un conductor que experimenta el cambio de sentido de los electrones.

CORRIENTE DIRECTA: flujo de electricidad por un conductor que mantiene el sentido de los electrones. Se hace la consideración de flujo del polo negativo al positivo.

BATERÍA: se utilizó este término por el acomodo que hicieron de las fuentes en forma de baterías, es decir, uno a lado del otro.

SENSOR: dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas. Ejemplos de variables de instrumentación: aceleración, distancia, fuerza, intensidad lumínica, etc...

LIGHT EMITTING DIODE (LED): dispositivo que utiliza el principio del diodo para emitir luz visible.

MOTOR ELÉCTRICO: transforma la energía eléctrica en mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.

ULTRASÓNICO: clasificación de las ondas sonoras que están por arriba de la frecuencia audible por el oído humano.

PULSE WIDTH MODULATION (PWM): técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

DRIVER: programa informático que permite al sistema operativo interacciones con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando un interfaz.

PUENTE H: circuito electrónico que permite a un motor eléctrico de CD girar en ambos sentidos, avance y retroceso.