Ele percebeu, também, que os planetas não se moviam com uma velocidade constante, ou de qualquer maneira, em suas órbitas. Eles pareciam se mover mais rapidamente quando próximos do Sol e mais lentamente quando distantes. Mais precisamente, eles se moviam de tal maneira que o vetor posição (vetor que liga o Sol, como centro do sistema de coordenadas, ao planeta) percorria áreas iguais dentro da elipse em intervalos de tempo iguais.

Isso ficou conhecido como a Segunda lei de Kepler:

O raio vetor do sol ao planeta percorre áreas iguais em intervalos de tempo iguais.