Consideramos animales domésticos a todos aquellos que tienen una buena relación para convivir con humanos y que se adaptan bien a la vida casera. Los animales domésticos eran animales salvajes que los humanos adoptamos y los hicimos domésticos, cambiando así sus leyes naturales.

Podemos considerar a los animales de granja como animales domésticos también, ya que los cuidamos y se han podido adaptar bien a la vida entre humanos.

La diferencia principal entre un animal de granja y un animal doméstico es principalmente que el animal de granja fue domesticado para sacarle el mayor partido al animal, ya sea su leche como con las vacas o las ovejas, su piel, su lana o su carne, mientras que el animal doméstico es considerado uno más de la familia en muchos de los casos.

Tenemos dos tipos de animales domésticos que podemos clasificar en:

Animales de granja

Son animales domésticos que una vez fueron salvajes, pero la domesticación les hizo adaptarse. Su domesticación principalmente fue con el fin de aprovechar los recursos de esos animales, tanto su leche, carne o simplemente fuerza. Para más información visita la sección: Animales de granja.

Animales de compañía

Son los animales domésticos caracterizados por ser domesticados principalmente para darnos compañía. Muchos de estos animales tienen una gran adaptabilidad a una vida casera al no tener un tipo de hábitat establecido. Los animales de compañía más comunes son:

Mamiferos
- Perros
- Gatos
- Conejos
- Conejillos de indias
- Hámsters
- Ratones
- Hurones
Reptiles
- Iguanas
- Muchas especies de serpiente
- Turtugas
- Aves
  - Loros
  - Canarios
  - Cuervos
  - Cacatúas
  - Pericos (O periquitos)
  - Agapornis
- Peces
  - Kois
  - Peces disco
  - Peces plata
  - Peces payaso
  - peces Molly
  - Escorpiones rayados