Procede del latín autonomĭa, y esta a su vez del griego αὐτονομία (autonomía), formada por αὐτός (autós), que significa ‘mismo’, y νόμος (nómos), ‘ley’ o ‘norma’.

Relación con la libertad, el auto-control y la independencia.

Permite tener un pensamiento crítico y gobernar la propia conducta, con la seguridad necesaria para ello.