Przemysłowe Systemy Sterowania egzamin Kwaśniewski

1

Dynamiczny system to:

1

Statyczny system:

1

Dynamika w obiekcie opisanym równaniem mx'' + Dx' + kx = y zależy od:

1

Stacjonarność w obiekcie opisanym równaniem mx'' + Dx' + kx = y zależy od:

1

Zmienne w równaniu mx'' + D^2x' + k^3 x = y zależą od:

1

Równanie mx'' + D^2x' + k^3 x = y opisuje obiekt:

1

Liniowość obiektu umożliwia:

1

Ciągły obiekt to taki, który (którego):

1

Obiekt opisany równaniem różnicowym m_i = 0,1x_i + x_(i-1) + 2t*x_(i-2) - m_(i-1)

1

Za pomocą transmitancji s lub z możemy opisać obiekt:

1

System jest obserwowalny wtedy, jeżeli:

1

System jest sterowalny wtedy, jeżeli:

1

Obiekt dynamiczny można opisać za pomocą:

1

Transmitancje dyskretne opisują

1

Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym ?

1

Model ARMA :

1

Czy w systemie rozproszonym:

1

Sieć przemysłowa powinna cechować się:

1

Czy w języku maszynowym widoczne są:

1

Czy w języku symbolicznym niższego poziomu stosujemy:

1

Oprogramowanie po uruchomieniu musi być:

1

Po faktoryzacji transmitancja jest:

1

Zastosowanie układu regulacji z regulatorem typu P:

1

Sterowanie adaptacyjne stosujemy gdy obiekt:

1

Sterownik kompaktowy to taki, który

1

Zjawisko stroboskopowe:

1

Program do sterownika powinien:

1

W generatorze impulsów jak na rysunku należy wstawić na górze:

1

Zakładają, że są poprawnie wpisane adresy i styk to czasówka TIM2:

1

Jak w licznikach eliminuje się „drgania” styków aby nie zliczały tych drgań:

1

Sygnał deterministyczny:

1

Jeżeli tor pomiarowy jest sprzężeniem zwrotnym to:

1

Aby dobrać nastawy regulatora PID niezbędny jest

1

Do oceny układu regulacji niezbędna jest znajomość:

1

Czy wskaźniki całkowe są:

1

Regulator Smitha stosujecie dla układów:

1

Superkomputery stosuje się:

1

Sterowanie zaawansowane:

1

Jedno wyjście cyfrowe (dwustanowe) ze sterownika pozwala sterować;

1

Bifurkacja przyczynia się do:

1

Chaos występuje gdy:

1

Szeregowe połączenie regulatorów wymaga, aby:

1

Przy użyciu implikacji (JEŻELI - TO) można:

1

Zagęszczenie funkcji przynależności:

1

Regulator rozmyty w stosunku do klasycznego PID:

1

Impuls 9.1 na rysunku:

1

Układ zatrzaskowy, z samopodtrzymaniem:

1

Przy priorytecie dla warunku STOP, równoczesne naciśnięcie przycisku START I STOP powoduje:

1

Czy omronowska czasówka bez dodatkowych warunków jest układem, który:

1

Dane w sieci komputerowej, gdy przechodzą z górnych warstw do dolnych to:

1

Co jest główną wadą w sterownikach wyjść przekaźnikowych:

1

Przy stosowaniu algorytmu prędkościowego obiekt musi być:

1

Układ regulacji traktujemy jako jednowymiarowy typu SISO a mamy dwa wejścia: zadające i
zakłócające:

1

Czas próbkowania można określić:

1

Synchronizacja z czasem rzeczywistym:

1

Gdy zwłoka czasowa wynosi L to czas próbkowania powinien:

1

Modulacja:

1

Enkoder:

1

Przerwania:

1

Na długość czasu cyklu sterownika ma wpływ:

1

W systemie rozproszonym:

1

Program do sterownika powinien:

1

Sygnał deterministyczny:

1

Przy priorytecie dla warunku STOP, równoczesne
naciśnięcie przycisku START I STOP powoduje:

1

Czas cyklu jest w stosunku do czasu odpowiedzi:

1

Jeżeli w programie uruchamiane są np. dwa wyjścia
(cewki) o tych samych adresach to:

1

W kodzie BCD pojemność licznika to 9 999:

1

Symulator sterownika umożliwia:

1

Adresowanie pośrednie z rejestrami indeksowymi:

1

Po wprowadzeniu wskaźnika instrukcją MOVR 3 IR2
co się stanie po instrukcji MOV #5 ,-IR2

1

Bezszwowe komunikacyjne systemy sterownikowe polegają

1

Urządzenia peryferyjne można połączyć ze sterownikiem w
celach komunikacyjnych kabelkiem do RS 232C

1

Rynek zdominowały superkomputery o architekturze:

1

Dlaczego w przyciskach bezpieczeństwa zaleca się
stosować styki normalnie zamknięte?

1

Czy program w języku tekstowym do sterownika
można pisać w Wordzie?

1

Na sprzęcie podawana jest dwucyfrowa klasa
zabezpieczenia obudowy IP.

1

Czym się różni w sterownikach ALARM od BŁĘDU?

1

W jaki sposób stosując regulator PID do sterowania obiektem
nieliniowym uzyskać zadowalającą jakość sterowania?

1

Najlepszego programistę można poznać po:

1

Jak wydrukować raporty o produkcji ze sterownika?

1

Na poniższym schemacie :

1

Jaki styk uruchomi wyjście 10.0 po minucie?

1

Który krótszy?

1

Po wciśnięciu przycisku start (NO) zostanie załączone wyjście:

1

Po wciśnięciu przycisku start (NO) zostanie załączone wyjście:

1

Po wciśnięciu przycisku start (NO) ustawione zostaną następujące bity słowa W200

1

Po 2 krotnym wciśnięciu przycisku start (NO) ustawi się:

1

Po wciśnięciu przycisku start (NO) słowo W200 przyjmie wartość:

1

Po wciśnięciu przycisku start (NO) słowo W200 przyjmie wartość:

1

Po naciśnięciu przycisku START i puszczeniu go

Pytania do egzaminu z pliku Test 60 pytań_pwnio.pdf Poprawki i uwagi mile widziane

Przemysłowe Systemy Sterowania egzamin Kwaśniewski

Dynamiczny system to:

Statyczny system:

Dynamika w obiekcie opisanym równaniem mx'' + Dx' + kx = y zależy od:

Stacjonarność w obiekcie opisanym równaniem mx'' + Dx' + kx = y zależy od:

Zmienne w równaniu mx'' + D^2x' + k^3 x = y zależą od:

Równanie mx'' + D^2x' + k^3 x = y opisuje obiekt:

Liniowość obiektu umożliwia:

Ciągły obiekt to taki, który (którego):

Obiekt opisany równaniem różnicowym m_i = 0,1x_i + x_(i-1) + 2t*x_(i-2) - m_(i-1)

Za pomocą transmitancji s lub z możemy opisać obiekt:

System jest obserwowalny wtedy, jeżeli:

System jest sterowalny wtedy, jeżeli:

Obiekt dynamiczny można opisać za pomocą:

Transmitancje dyskretne opisują

Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym ?

Model ARMA :

Czy w systemie rozproszonym:

Sieć przemysłowa powinna cechować się:

Czy w języku maszynowym widoczne są:

Czy w języku symbolicznym niższego poziomu stosujemy: